543 シリコン外殻型発泡ゴムアクチュエータを用いた装具設計
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概要
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In this study, we investigate about an orthosis to guard an elderly people when he or she stumbles over by some accidents. In order to develop the orthosis, a silicon outer fence mold actuator that is driven by pneumatic energy is applied to the system. The actuator is constructed with both silicon and sponge. Therefore, it is possible to realize a soft mechanism by making use of the actuator. In this paper, the method of finite element analysis with respect to the actuator is investigated. Further, dynamic characteristics of the pneumatic element are clarified.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-09-16
著者
-
早川 恭弘
奈良工業高等専門学校電子制御工学科
-
早川 恭弘
奈良高専
-
森下 賢祐
Nara National College of Tech.
-
森下 賢祐
奈良工業高等専門学校機械制御工学専攻
-
秦 太一
奈良工業高等専門学校
-
秦 太一
奈良高専
-
早川 恭弘
奈良工業高等専門学校 電子制御工学科
-
早川 恭弘
奈良工業高等専門学校
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