スライディングモード制御を用いた空気圧アクチュエータの実用的設計

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概要

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著者

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 永瀬 康亘

  立命館大学大学院理工学研究科

• 早川 恭弘

  奈良工業高等専門学校 電子制御工学科

• 鴨山 剛之

  立命館大学ロボティクス学科

• 早川 恭弘

  奈良工業高等専門学校

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