1422 モデルに基づく柔軟物体のロバストな操り

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• We discuss on the manipulation of deformable objects is presented. The manipulation is a primitive task in garment industry, food industry and so on. It is difficult to realize these tasks by mechanical systems due to their complex deformation characteristics. In this paper, we will realize manipulation of deformable objects using robust control method based on their coarse model with a visual sensor.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2000-07-31

著者

• 和田 隆広

  香川大学工学部

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 平井 慎一

  立命館大学理工学部

• 川村 貞夫

  立命館大

• 平井 慎一

  立命館大学

• 森 宏滋

  立命館大学ロボティクス学科

• 古池 伸好

  立命館大学ロボティクス学科

• 森 宏滋

  立命館大

• 古池 伸好

  立命館大

• 森 宏滋

  立命館大学

• 古池 伸好

  立命館大学

関連論文

• 仮想環境による運動療法中の生体ストレス反応(「実・仮想空間の知覚・認知」及びヒューマン情報処理一般)
• 仮想環境における異なる歩行パターンの消費カロリー量の決定手法
• 796 バーチャルリアリティ技術を応用した運動療法 : バーチャルスポーツの開発と臨床応用(生活環境支援系理学療法23)
• 運動療法に向けたVRスノｰボｰドシステムの開発
• 452 超音波画像処理を用いた筋・腱活動のリアルタイム計測へのアプローチ
• ハイブリッド型空気圧・電気駆動モータの設計と制御(機械力学,計測,自動制御)
• 空気圧・電気ハイブリッドモータを用いたマニピュレータの力制御性能の評価 : 上肢運動補助装置への応用
• ベーン形空気圧モータのモデリングとスライディングモード制御
• 空気圧・電気ハイブリッドモータの性能評価とその応用-空気圧・電気ハイブリッドモータ駆動ロボットの開発-
• 空気圧・電動ハイブリッドモータの設計と制御
• 空気モータの性能評価
• 空気圧シリンダのためのオブザーバの設計
• 接近離間状態評価指標を用いたブレーキ開始タイミングの解析
• 空気圧受動要素を用いた短下肢装具の歩行相フィードバック制御システムの開発
• 機械的インピーダンス可変装置を用いた高速運動トレーニングシステムの開発 : 粘性負荷への最適付加慣性の実現(機械力学,計測,自動制御)
• ロボット手先・拘束面間のクーロン摩擦による拘束力干渉問題とその解決法(機械力学,計測,自動制御)
• 等粘性負荷を用いた人間のトルク-角速度-角度特性の計測と解析(機械力学,計測,自動制御)
• B40 両側同時筋力発揮における運動干渉の解析(生体計測・解析2)
• B32 インピーダンス可変装置を用いた高速トレーニングの可能性 : 等粘性と慣性の組み合わせの検討(筋骨格系のバイオメカニクス)
• 直動形可変剛性機構を利用した微小重力環境における質量測定装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
• 機械的弾性要素を利用した周期運動用パワーアシストシステム : 理論的考察とロバスト性の実験的検証
• 高校・大学・社会の連携による 高校生のためのフォーオール科学技術教育
• 可変ばね剛性機構を利用した微小重力環境における質量測定器の開発
• B1 従来にないトレーニング負荷を用いた新しい筋力トレーニング法の提案(生体1)
• 人間・アクチュエータ・機械的弾性要素の協調を用いたパワーアシストシステムの実験的検討
• 0216 機械的インピーダンス負荷を用いた選択的筋力強化トレーニング法の開発(J19-2 生体計測・制御・シミュレーション,J19 ヒューマンダイナミクス)
• 3333 可変ばね剛性機構を利用した質量測定器の実験的検証(メカニカルシステム(2))
• フィードバック階層制御による空気圧駆動システムの軌道追従制御
• 症例・事例報告 気泡を利用した水中トレーニングのための基礎研究
• 時間軸変換と他動的運動を用いた人体の慣性パラメータ同定
• 省エネルギーを目的とした適応的剛性調節による複数周波数成分の運動実現
• ロボットを着る : 可変拘束装置とパワーアシスト(ウェアラブルな機械)(ウェアラブルな機械の時代/人と機械のインタラクション)
• F03-(2) 技量を実現する知能ロボットのための工学的統合化理論および技術
• 新世代のロボティクスとVLSI技術への期待
• 355 サッカーキックにおける下肢筋活動と身体重心動揺
• 120 大腿義足の歩行評価に関する研究(バイオエンジニアリングIII)
• 拮抗型ワイヤ駆動機構における内力の回転剛性に及ぼす影響(機械力学,計測,自動制御)
• 自転車のハンドル回転剛性に及ぼす手先力の効果
• ハンドルの回転剛性に及ぼす腕の内力効果
• 1A2-15 足関節拘束力が可変な短下肢装具の開発(講演,義足・装具)
• タスク難易度に基づく仮想節電義手訓練装置 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
• ドライバ特性を考慮した車線追従時の操舵支援制御の効果に関する研究(TRANSLOG2009/J-RAIL2009)
• 科学としてのロボティクス : ロボットのセンサ・フィードバック制御を例題として
• パラレルワイヤ駆動による他動的運動を用いた人体の関節トルク推定システム開発
• B21 ERクラッチを用いた高速・高出力・高精度な上肢筋力トレーニング装置の開発(筋骨格系のバイオメカニクス2)
• 2C2-05 筋腱の自動抽出と追跡のための超音波画像処理法の研究(バイオメカニクス)
• 空気圧受動要素を用いた足関節装具のユニバーサル化を目指して
• パラレルワイヤ駆動システムを用いた水中環境における人体の関節トルク解析(機械力学,計測,自動制御)
• 1P1-N-128 空気圧受動要素を利用した足関節装具の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-J12 サッカーキックが下肢筋活動と重心動揺に及ぼす影響
• 1P1-J11 テニススウィングにおける筋負荷制御手法に関する考察
• F-1206 バーチャルテニスによるリハビリテーションの実現 : テニスの上肢運動とリハビリとの関連(J27-2 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術(2))(J27 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術)
• 1P1-H1 バーチャルテニスによるリハビリテーションの実現 : テニスによって得られるリハビリテーションの効果(72. 感覚・運動・計測・バイオメカトロニクスII)
• 特異性の原則に基づく筋力トレーニング装置の開発(福祉機器等)
• リーチング動作時の運転行動の解析
• 3203 ドライバに付加されるフィジカルワークロードの解析(シミュレーションの視点から,OS4 ヒューマンインタフェース,一般講演)
• フィジカルワークロード負荷時の運転操作の解析(人間機械システム・HMI(1),OS3 人間機械システム,ヒューマンインターフェース)
• 会話内容が運転行動に及ぼす影響について
• 認知・判断・運動の機能低下とドライバの緊急回避行動の相関
• 2308 加齢による機能低下とドライバの緊急回避行動の相関(OS7 人間・機械システム,ヒューマンインターフェース)
• 1020 筋電義手訓練システムにおける力覚呈示の効果(OS28-2:最近の筋活動計測とその応用2)
• 乗員の動揺知覚特性に基づく車酔いのモデル化に関する研究
• 前庭及び視覚性回転刺激による平衡機能の馴化効果
• 1508 強化学習を用いたドライバの頭位制御戦略の解析(OS0,6,8,OS0,6,8交通・物流一般,メンテナンス・信頼性・モニタリング・環境,TRANSLOG 2006)
• H3 平衡機能の訓練効果に関する研究 : 回転訓練が前庭眼反射系にもたらす機能向上に対する一考察(感性・評価)
• 2P1-G4 単純なフィードバック制御による柔軟物体のロバストな滑り(68. 技能の力学的理解とシンセシス)
• 1311 ドライバ減速行動の分析とその運転支援手法への応用検討(情報・知能・精密機器,交通・物流II)
• 知能メカトロニクス専門委員会　知能メカトロニクス専門委員会研究レビュー
• 13.前庭性眼球運動による運動物体の視認性向上(第26回中国四国支部大会抄録)
• 熟練ドライバの運転行動解析に基づく減速支援制御手法 (特集 快適・利便)
• 前後方向の接近に伴う危険状態評価に関する研究(第1報) : ドライバ操作量に基づく接近離間状態評価指標の提案
• 808 追従走行時を想定した追突危険状態の評価解析(交通・物流)
• 1113 自動車走行中における視覚機能としての動体視野の提案(情報・知能・精密機器II,交通・物流,技術と社会)
• 1422 モデルに基づく柔軟物体のロバストな操り
• 面状柔軟物体上の複数点の間接的同時位置決め作業の解析とプランニング
• 衝突リスクと注意配分特性に基づく先急ぎ運転行動の解析
• 先急ぎ課題付加時の追越行動の解析 (行動センシングと支援)
• ドライバ頭部運動の動揺病抑制効果の解析
• 予見時間可変モデルを用いた可変配光前照灯(AFS)制御時の運転行動解析
• 接近リスク感覚に基づく追突防止減速制御手法
• 304 灯火制御の人間自動車系評価に関する研究(情報・知能・精密機械,交通・物流I)
• 可変配光前照灯(AFS)の有効性評価に関する研究
• センサ認識信頼度を考慮した車線変更支援システム
• 3203 センサ認識信頼度を考慮した後側方警報の提示手法に関する研究(OS6-3 操作行動と支援,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
• 1313 車速連動型小操舵角操舵制御がドライバに与える影響(情報・知能・精密機器,交通・物流II)
• 2205 ドライバ特性を考慮した緊急時の操舵支援制御の効果に関する研究(OS6-2:操舵・操縦特性,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• バーチャルリアリティスノーボードにおけるVR酔いに関する考察
• 高齢ドライバーにおける一時停止支援システムの研究 (特集 自動車の研究開発と交通心理学)
• 運動療法に向けたVRスノーボードシステムの開発
• 1210 交差点におけるドライバの制動行動の分析(情報・知能・精密機器,交通・物流)
• 2107 注意配分特性に基づく先急ぎ運転行動の解析と検出手法への応用(OS9-2 ビークルシミュレータの応用,OS9 ビークルシミュレータの開発と応用,オーガナイズド・セッション(OS))
• 1209 ドライバ特性を考慮した曲線路走行時の操舵支援制御に関する研究(OS3-2 自動車の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))
• 3103 人間自動車系を考慮したヘッドランプ配光の効果評価(OS6-2 シミュレータを用いた設計・評価,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS))
• 1209 人間自動車系を考慮した灯火制御の効果評価に関する研究(情報・知能・精密機器,交通・物流)
• 1P1-A26 動揺病の数理モデルを用いた自動車乗員の頭部運動の解析
• 仮想環境を用いた筋電義手訓練システムにおけるタスク難易度調整の効果
• バーチャルリアリティスノーボードにおけるVR酔いに関する考察
• ドライバの頭位制御戦略の解析と姿勢制御装置への応用
• 人と協調するロボットや自動車
• センサ信頼度情報に基づく衝突警報システムの信頼感向上手法

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク