2205 ドライバ特性を考慮した緊急時の操舵支援制御の効果に関する研究(OS6-2:操舵・操縦特性,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
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概要
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Vehicle stability is decreased with crosswind disturbances and emergency situations during high speed driving. Thus, steering control systems are developed m order to improve the vehicle stability. However, the performance as man-machine system is not always improved by the control. Therefore, it is necessary to design the system in consideration of the driver characteristics. In this research, we designed steering assist control by using a closed ioop system simulation, and evaluated the effect using the driving simulator with lateral motion.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-12-02
著者
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