2201 電動アクティブサスペンションシステムの構築と性能評価(乗り心地・操舵性,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)

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概要

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• This paper presents a rotary type electric active suspension system that controls the movement of the roll, pitch, and bounce direction of the vehicle. The effect on the vehicle performance by using skyhook and inertia control methods is confirmed. Driver's dynamic characteristic is another important issue to be concentrated. The effects of vehicle motion control for drivers are investigated and vehicle attitude control based on human characteristic is also investigated.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2007-12-12

著者

• 土居 俊一

  香川大学工学部

• 趙 在成

  トヨタテクニカルディベロップメント(株)

• 神田 亮

  トヨタテクニカルディベロップメント(株)

• 武馬 修一

  トヨタ自動車(株)シャシー開発部

• 土居 俊一

  香川大学

• 杉山 和徹

  トヨタテクニカルディベロップメント

• 梶野 英紀

  トヨタ自動車

• 梶野 英紀

  トヨタ自動車(株)

• 神田 亮

  トヨタテクニカルディベロップメント

• 武馬 修一

  トヨタ自動車(株)

• 武馬 修一

  トヨタ自動車

• 神田 亮

  トヨタテクニカルディベロッブメント(株)シャシー設計部

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