ドライバ特性を考慮した車線追従時の操舵支援制御の効果に関する研究(<小特集>TRANSLOG2009/J-RAIL2009)
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概要
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Vehicle stability is decreased with crosswind disturbances and lane following situations during high speed driving. Thus, steering control systems are developed in order to improve the vehicle stability. However, the performance as man-machine system is not always improved by the control. Therefore, it is necessary to design the system in consideration of the driver characteristics. In this research, we designed steering assist control by using a closed loop system simulation, and evaluated the effect using the driving simulator with lateral motion.
- 2010-10-25
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