接近リスク感覚に基づく追突防止減速制御手法

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 自動車技術会の論文
• 2009-09-25

著者

• 和田 隆広

  香川大学工学部

• 土居 俊一

  香川大学工学部

• 和田 隆宏

  香川大学工学部

• 平岡 祥史

  香川大学工学部

関連論文

• 仮想環境による運動療法中の生体ストレス反応(「実・仮想空間の知覚・認知」及びヒューマン情報処理一般)
• 仮想環境における異なる歩行パターンの消費カロリー量の決定手法
• 796 バーチャルリアリティ技術を応用した運動療法 : バーチャルスポーツの開発と臨床応用(生活環境支援系理学療法23)
• 運動療法に向けたVRスノｰボｰドシステムの開発
• 接近離間状態評価指標を用いたブレーキ開始タイミングの解析
• 指尖容積脈波情報を用いた長時間着座疲労の簡昜評価法の開発
• タスクの精神的負担と個人の注意の特性が眼球運動と動体視力に及ぼす影響
• 355 サッカーキックにおける下肢筋活動と身体重心動揺
• 120 大腿義足の歩行評価に関する研究(バイオエンジニアリングIII)
• タスク難易度に基づく仮想節電義手訓練装置 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
• ドライバ特性を考慮した車線追従時の操舵支援制御の効果に関する研究(TRANSLOG2009/J-RAIL2009)
• 交差点での安全確認行動判定手法の一構成法(機械力学,計測,自動制御)
• 発進時における安全不確認防止手法
• 運転行動予測による運転支援システムの構築(機械力学,計測,自動制御)
• 3109 一時停止交差点における運転支援システムの開発
• 605 交差点における運転行動判定手法の構築
• 1P1-J12 サッカーキックが下肢筋活動と重心動揺に及ぼす影響
• 1P1-J11 テニススウィングにおける筋負荷制御手法に関する考察
• F-1206 バーチャルテニスによるリハビリテーションの実現 : テニスの上肢運動とリハビリとの関連(J27-2 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術(2))(J27 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術)
• 1P1-H1 バーチャルテニスによるリハビリテーションの実現 : テニスによって得られるリハビリテーションの効果(72. 感覚・運動・計測・バイオメカトロニクスII)
• ドライバの運転行動解析に基づく運転支援法の検討
• 緊急時における一般ドライバの回避挙動解析
• 操舵特性可変制御による予防安全性の向上
• 緊急時におけるドライバの運転動作モデル : モデルの基本構造について
• 緊急時におけるドライバの運転動作モデル : 障害物回避時および車両特性急変時への適用
• 運転環境模擬装置によるドライバ操作挙動の解析とデータベース構築
• ドライバの緊急操作挙動に基づく車両の予防安全性能解析
• 制御系ゲイン変化に対する人間の適応能力に関する研究--ステアリング系の特性変化が緊急回避性能に及ぼす影響
• 運転スタイルの指標化と追従運転行動
• リーチング動作時の運転行動の解析
• 4306 先急ぎ課題を課した場合の運転行動の解析(G18-2 運転負荷,運転行動,省エネルギー,G18 交通・物流)
• 3203 ドライバに付加されるフィジカルワークロードの解析(シミュレーションの視点から,OS4 ヒューマンインタフェース,一般講演)
• フィジカルワークロード負荷時の運転操作の解析(人間機械システム・HMI(1),OS3 人間機械システム,ヒューマンインターフェース)
• 会話内容が運転行動に及ぼす影響について
• 認知・判断・運動の機能低下とドライバの緊急回避行動の相関
• 2308 加齢による機能低下とドライバの緊急回避行動の相関(OS7 人間・機械システム,ヒューマンインターフェース)
• スラローム走行時のドライバ頭部挙動と操舵行動の解析
• 2201 電動アクティブサスペンションシステムの構築と性能評価(乗り心地・操舵性,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
• ドライバの運転行動解析に基づく運転支援法の検討
• ドライバの緊急操作挙動に基づく車両の予防安全性能解析 (特集:予防安全のためのドライバ運転挙動解析)
• 通常走行から緊急時に至るドライバの運転動作モデル (特集:予防安全のためのドライバ運転挙動解析)
• 運転環境模擬装置によるドライバ操作挙動の解析とデ-タベ-ス構築 (特集:予防安全のためのドライバ運転挙動解析)
• 1020 筋電義手訓練システムにおける力覚呈示の効果(OS28-2:最近の筋活動計測とその応用2)
• 乗員の動揺知覚特性に基づく車酔いのモデル化に関する研究
• 前庭及び視覚性回転刺激による平衡機能の馴化効果
• 1508 強化学習を用いたドライバの頭位制御戦略の解析(OS0,6,8,OS0,6,8交通・物流一般,メンテナンス・信頼性・モニタリング・環境,TRANSLOG 2006)
• H3 平衡機能の訓練効果に関する研究 : 回転訓練が前庭眼反射系にもたらす機能向上に対する一考察(感性・評価)
• 2P1-G4 単純なフィードバック制御による柔軟物体のロバストな滑り(68. 技能の力学的理解とシンセシス)
• 旋回ロール時のドライバ挙動の解析と考察
• 306 スラローム走行時の視認行動と操作挙動の解析(情報・知能・精密機械,交通・物流II)
• 2106 スラローム走行時のドライバの操作行動解析(OS6-2 運転行動と車両挙動,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
• 1312 車両の操舵に伴うロール発生時のドライバ姿勢に関する検討(情報・知能・精密機器,交通・物流II)
• 1311 ドライバ減速行動の分析とその運転支援手法への応用検討(情報・知能・精密機器,交通・物流II)
• 複合振動における人の振動感受特性解析
• 知能メカトロニクス専門委員会　知能メカトロニクス専門委員会研究レビュー
• 向性と精神的負荷が精神疲労に及ぼす影響
• 807 シートの振動特性とその感性品質評価解析(交通・物流)
• 13.前庭性眼球運動による運動物体の視認性向上(第26回中国四国支部大会抄録)
• ドライバの運転特性評価の現状と将来
• 三次元空間内での視覚的注意の時間的特性(日本基礎心理学会第26回大会,大会発表要旨)
• 熟練ドライバの運転行動解析に基づく減速支援制御手法 (特集 快適・利便)
• 前後方向の接近に伴う危険状態評価に関する研究(第1報) : ドライバ操作量に基づく接近離間状態評価指標の提案
• 808 追従走行時を想定した追突危険状態の評価解析(交通・物流)
• 1113 自動車走行中における視覚機能としての動体視野の提案(情報・知能・精密機器II,交通・物流,技術と社会)
• 4307 車両運転中の心身状態に及ぼす香りの影響に関する検討(G18-2 運転負荷,運転行動,省エネルギー,G18 交通・物流)
• 1304 車両運転中の心身状態に及ぼす香りの影響に関する検討(情報・知能・精密機器III,交通・物流)
• 1422 モデルに基づく柔軟物体のロバストな操り
• 面状柔軟物体上の複数点の間接的同時位置決め作業の解析とプランニング
• 3206 シート特性を考慮した自動車運転時のドライバ状態推定(OS6-4:ドライバの運転状態,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 304 旋回ロール時のドライバ操舵行動の解析(OS11-1生体機能計測、医療福祉とロボテックス1)
• 衝突リスクと注意配分特性に基づく先急ぎ運転行動の解析
• 先急ぎ課題付加時の追越行動の解析 (行動センシングと支援)
• ドライバ頭部運動の動揺病抑制効果の解析
• 予見時間可変モデルを用いた可変配光前照灯(AFS)制御時の運転行動解析
• 接近リスク感覚に基づく追突防止減速制御手法
• 304 灯火制御の人間自動車系評価に関する研究(情報・知能・精密機械,交通・物流I)
• 可変配光前照灯(AFS)の有効性評価に関する研究
• センサ認識信頼度を考慮した車線変更支援システム
• 3203 センサ認識信頼度を考慮した後側方警報の提示手法に関する研究(OS6-3 操作行動と支援,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
• 1313 車速連動型小操舵角操舵制御がドライバに与える影響(情報・知能・精密機器,交通・物流II)
• 307 緊急回避時の操舵特性変化に対する人間の適応能力に関する研究(情報・知能・精密機械,交通・物流II)
• 2205 ドライバ特性を考慮した緊急時の操舵支援制御の効果に関する研究(OS6-2:操舵・操縦特性,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 1407 運転時の知覚認知に及ぼす視点高さの影響(OS4-2 自動車を中心に(1),OS4 ヒューマンインタフェース,TRANSLOG 2006)
• バーチャルリアリティスノーボードにおけるVR酔いに関する考察
• 3107 運転者の奥行き注意特性に及ぼす表示色の影響(ドライバ行動-2,OS4 ヒューマンインターフェース)
• 予見時間可変モデルを用いた可変配光前照灯(AFS)の有効性評価に関する研究 (特集 快適・利便)
• 三次元空間における注意資源配分--判断難易度からの検討
• 高齢ドライバーにおける一時停止支援システムの研究 (特集 自動車の研究開発と交通心理学)
• 運動療法に向けたVRスノーボードシステムの開発
• 1210 交差点におけるドライバの制動行動の分析(情報・知能・精密機器,交通・物流)
• 2107 注意配分特性に基づく先急ぎ運転行動の解析と検出手法への応用(OS9-2 ビークルシミュレータの応用,OS9 ビークルシミュレータの開発と応用,オーガナイズド・セッション(OS))
• 1209 ドライバ特性を考慮した曲線路走行時の操舵支援制御に関する研究(OS3-2 自動車の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))
• 3103 人間自動車系を考慮したヘッドランプ配光の効果評価(OS6-2 シミュレータを用いた設計・評価,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS))
• 1209 人間自動車系を考慮した灯火制御の効果評価に関する研究(情報・知能・精密機器,交通・物流)
• 1P1-A26 動揺病の数理モデルを用いた自動車乗員の頭部運動の解析
• 仮想環境を用いた筋電義手訓練システムにおけるタスク難易度調整の効果
• バーチャルリアリティスノーボードにおけるVR酔いに関する考察
• ドライバの頭位制御戦略の解析と姿勢制御装置への応用
• 人と協調するロボットや自動車
• センサ信頼度情報に基づく衝突警報システムの信頼感向上手法

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク