緊急時におけるドライバの運転動作モデル : モデルの基本構造について
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概要
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The purpose of this paper is to show basic structure of a driver model that simulate driver's behaviors in emergency situations. The features of this model are that the parameters are systematically set up without trial and error by using predictive control method and a driver's internal model is introduced and a minimum lateral jerk line is applied as target course. The results of experiments to decide the structure, the internal model and predictive time, are shown. The model was applied to simulate driver's behaviors in lane change maneuver. It follows from the results that the driver model adequately simulate general and expert driver's behavior in experiment.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1999-05-25
著者
-
土居 俊一
香川大学工学部
-
羽田 昌敏
(株)豊田中央研究所
-
天野 也寸志
(株)豊田中央研究所
-
名切 末晴
(株)豊田中央研究所
-
土居 俊一
豊田中研
-
土居 俊一
香川大学工学部知能機械システム工学科
-
土居 俊一
(株)豊田中央研究所感性・人間行動部
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