車両懸架系, 操舵系における振動と運動の制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Adaptation of active control to car chassis is expected to improve the ride comfort quality, vehicle controllability and stability. In this study, the experimental vehicle is equipped with a front active steering system and independent hydropneumatic suspension systems, which are integrated control elements and power sources. The performance is examined by running tests, in which the riding-comfort characteristics are fairly improved and the effects of both steering and suspension controls are confirmed to induce the stable controllability and stability of the vehicle.
- 1991-02-25
著者
-
安田 栄一
(株)豊田中央研究所
-
水野 雅彦
(株)豊田中央研究所知的財産部情報管理室CAE推進G
-
天野 也寸志
(株)豊田中央研究所
-
土居 俊一
豊田中研
-
安田 栄一
(株)豊田中央研究所車両・安全・itsセンター車両運動研究室
-
土居 俊一
(株)豊田中央研究所感性・人間行動部
-
安田 栄一
豊田中央研究所
-
林 靖享
(株)豊田中央研究所
-
水野 雅彦
豊田中研
-
水野 雅彦
(株)豊田中央研究所
関連論文
- 指尖容積脈波情報を用いた長時間着座疲労の簡昜評価法の開発
- 解析モデルと実験同定モデルを組み合わせたタイヤモデルの開発 (小特集 TRANSLOG2009/J-RAIL2009)
- 解析モデルと実験同定モデルを組み合わせたタイヤモデルの開発(TRANSLOG2009/J-RAIL2009)
- 交差点での安全確認行動判定手法の一構成法(機械力学,計測,自動制御)
- 発進時における安全不確認防止手法
- 運転行動予測による運転支援システムの構築(機械力学,計測,自動制御)
- 3109 一時停止交差点における運転支援システムの開発
- 605 交差点における運転行動判定手法の構築
- ドライビングシミュレータを用いた個人適合型運転支援の検討
- ドライバの運転行動解析に基づく運転支援法の検討
- 2302 操舵特性制御による車両の安定性向上に関する一考察
- 3407 個人適合型運転支援のためのドライバ運転挙動解析(OS7 人間・機械システム,ヒューマンインターフェース)
- 3404 自動車運転者の操舵意志判定法に関する一考察(OS7 人間・機械システム,ヒューマンインターフェース)
- 車体横すべり角推定法の開発
- 緊急時における一般ドライバの回避挙動解析
- 操舵特性可変制御による予防安全性の向上
- 緊急時におけるドライバの運転動作モデル : モデルの基本構造について
- 緊急時におけるドライバの運転動作モデル : 障害物回避時および車両特性急変時への適用
- 運転環境模擬装置によるドライバ操作挙動の解析とデータベース構築
- ドライバの緊急操作挙動に基づく車両の予防安全性能解析
- 車両運動制御にかかわる推定技術
- アクティブノイズ制御系への二自由度制御手法の適用(機械力学,計測,自動制御)
- 織布工場の振動公害とその対策
- 三次元立体編物を利用した衝撃力吸収座席に関する実験的研究
- ドライバの運転行動解析に基づく運転支援法の検討
- ドライバの緊急操作挙動に基づく車両の予防安全性能解析 (特集:予防安全のためのドライバ運転挙動解析)
- 通常走行から緊急時に至るドライバの運転動作モデル (特集:予防安全のためのドライバ運転挙動解析)
- 運転環境模擬装置によるドライバ操作挙動の解析とデ-タベ-ス構築 (特集:予防安全のためのドライバ運転挙動解析)
- 緊急レベルに応じた警報音特性 : 緊急度マップの提案
- カーナビゲーションの負荷度評価
- ドライバの視聴覚認知に伴う負担度評価
- 2-5 中間特性値に着目した感性品質の評価・設計に関する研究(第64回研究発表会)
- 1-7 感性品質の評価・設計に関する研究(第61回研究発表会)
- 車体横すべり角推定法の開発
- 複合振動における人の振動感受特性解析
- 複合振動における人の振動感受特性解析
- 人間工学からみた快適性
- 視覚・動揺感受性に基づく操舵過渡応答性能の向上 : ロール感の解析
- ゲインスケジュールドH_∞制御による車両運動のロバスト安定化
- 車両運転時の人体挙動解析技術 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (身体運動の解析)
- 実走行時タイヤデータを用いたモデル化手法
- 減衰力制御による準能動形制振法 : 周波数特性を考慮した懸架系制御
- 温度依存性を考慮した車両運動解析用タイヤモデルの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 1210 温度依存性を考慮した車両運動解析用タイヤモデルの開発
- 自在継手により駆動される偏平軸の横振動 : 第1報,角速度変動による不安定振動の発生と不安定領域の拡大
- ブレーキフィーリングという感性の定量化
- 車両運動の安定性解析と制御への応用
- 車両の操舵-懸架系統合制御 : H^∞制御理論による設計
- 1308 解析モデルと実験同定モデルを組み合わせたタイヤモデルの開発(OS2-1:自動車のダイナミクス,OS2:交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 車両運動用タイヤモデルの作成方法 : Pure 条件下でのタイヤデータを用いた Fullset タイヤモデルへの拡張
- 運転環境模擬装置の開発と運転挙動解析への適用 (特集:予防安全のためのドライバ運転挙動解析)
- 車両懸架系, 操舵系における振動と運動の制御
- 討論
- 車両のヨー回転振動に対する人間の知覚感度
- 人体の振動特性を考慮した乗り心地解析(第2報 振動感受特性の定量評価検討)
- 人体の振動特性を考慮した乗り心地解析-第1報-頭部の振動特性 (ジョイント・シンポジウム1995--スポ-ツ工学シンポジウム・シンポジウム:ヒュ-マン・ダイナミクス) -- (シンポジウム:ヒュ-マン・ダイナミクス1995)
- 準能動形制振装置による最適振動調整
- 車両のアクティブ制御 : 操舵・懸架系制御
- 車両のアクティブ制御 : 後輪トルク独立制御
- 空気噴流力を考慮したノズルの騒音低減について
- 急拡大ノズルの空気噴出時におけるスクリーチ音の抑制
- 急拡大ノズルの空気噴出騒音 : 第2報, 騒音の発生機構
- 急拡大ノズルの空気噴出騒音 : 第1報, ノズルの諸元が騒音に及ぼす影響
- 運転支援と以心伝心
- 定常不規則外乱を受ける非線型制御系の最適ゲインの決定 : 自動制御,制御機器,計測