視覚・動揺感受性に基づく操舵過渡応答性能の向上 : ロール感の解析
スポンサーリンク
概要
著者
-
小野 英一
(株)豊田中央研究所
-
安田 栄一
(株)豊田中央研究所
-
山本 泰
トヨタ自動車(株)車両cae部
-
小野 英一
豊田中研
-
酒井 英樹
トヨタ自動車(株)
-
酒井 英樹
トヨタ自動車(株)第2車両技術部
-
菅原 朋子
(株)豊田中央研究所
-
菅原 朋子
豊田中研
-
安田 栄一
(株)豊田中央研究所車両・安全・itsセンター車両運動研究室
-
福井 勝彦
(株)豊田中央研究所機械分野第16研究領域
-
福井 勝彦
豊田中研
-
安田 栄一
豊田中央研究所
-
酒井 英樹
トヨタ自動車
-
大木 幹志
トヨタ自動車(株)第2車両技術部
-
大木 幹志
トヨタ自動車 第2車両技術部
-
福井 勝彦
(株)豊田中央研究所
-
酒井 英樹
トヨタ自動車(株)東富士研究所
関連論文
- 動的空力解析に基づく簡易車両模型の非定常空気力モデル(機械力学,計測,自動制御)
- オンセンタでの操舵トルクに対する車両応答解析
- ステアリングシミュレータを用いたオンセンタフィールの解析
- 指尖容積脈波情報を用いた長時間着座疲労の簡昜評価法の開発
- 2206 車両運動に関するドライバの期待と運動感受特性の研究(乗り心地・操舵性,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 交差点での安全確認行動判定手法の一構成法(機械力学,計測,自動制御)
- 発進時における安全不確認防止手法
- 運転行動予測による運転支援システムの構築(機械力学,計測,自動制御)
- 3109 一時停止交差点における運転支援システムの開発
- 605 交差点における運転行動判定手法の構築
- ドライビングシミュレータを用いた個人適合型運転支援の検討
- ドライバの運転行動解析に基づく運転支援法の検討
- 2302 操舵特性制御による車両の安定性向上に関する一考察
- 3407 個人適合型運転支援のためのドライバ運転挙動解析(OS7 人間・機械システム,ヒューマンインターフェース)
- 3404 自動車運転者の操舵意志判定法に関する一考察(OS7 人間・機械システム,ヒューマンインターフェース)
- 緊急時における一般ドライバの回避挙動解析
- 三次元立体編物を利用した衝撃力吸収座席に関する実験的研究
- ドライバの運転行動解析に基づく運転支援法の検討
- (10)車両運動統合制御における理論限界の明確化と達成(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- 車両運動統合制御における理論限界の明確化と達成(機械力学,計測,自動制御)
- 動的空力解析に基づく簡易車両模型の非定常空気力モデル
- 産業界における機械システムへのH^∽制御の応用
- 21・1・2 四輪自動車の技術動向(21・1 自動車,21.交通・物流,機械工学年鑑)
- 21・1・2 四輪自動車の技術動向(21・1 自動車,21.交通・物流,機械工学年鑑)
- 正規化コーナリングパワーを用いた自動車の操舵応答性能の同定法
- ロール運動を考慮した自動車の平面運動モデル
- (12)タイヤ動特性を考慮した自動車モデル
- 正規化したコーナリングパワーの複素数表現を用いた操舵過渡応答の解析
- タイヤ動特性を考慮した自動車モデル(機械力学,計測,自動制御)
- リヤサスペンション特性と車両運動性能の解析 -第2報:ロールセンタ高が操舵応答に及ぼす影響-
- リヤサスペンション特性と車両運動性能の解析 -第1報:複素Cpの提案とロールステアの解析-
- 複合振動における人の振動感受特性解析
- 複合振動における人の振動感受特性解析
- 視覚特性に基づくロール感向上技術
- 人間の感受性を考慮した4輪アクティブステア制御
- 4輪の3分力最適配分による車両運動統合制御の限界性能向上
- 2210 操舵反力模擬装置の開発(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 4輪制駆動・ステア統合制御による最短回避制御
- 視覚・動揺感受性に基づく操舵過渡応答性能の向上 : ロール感の解析
- 自動車の運動と統合制御(移動体の運動制御にみる技術動向)
- 障害物回避時の車両軌跡の最適化制御
- タイヤ摩擦円推定と4輪独立操舵・4輪独立制御駆動統合制御
- 車両運動制御における推定・制御技術
- H^∽制御による自動車の操舵-駆動系統合制御
- ゲインスケジュールドH_∞制御による車両運動のロバスト安定化
- 車両運転時の人体挙動解析技術 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (身体運動の解析)
- 操舵系の高速操安性への影響
- 車両運動性能
- 路面摩擦状態の推定
- 温度依存性を考慮した車両運動解析用タイヤモデルの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 1210 温度依存性を考慮した車両運動解析用タイヤモデルの開発
- 視覚感受性に基づくロール感の向上 (特集 感性に合う快適な走り)
- 車両運動性能
- 高速走行時の車両安定性に与える空気力学特性の解析 -空力中心が走行中のロールレイトに与える影響-
- 高速受風時の車両安定性に与える空力影響の解析技術 (自動車の基礎技術) -- (自動車技術を向上させるシミュレ-ション)
- 車輪の振動現象と制動力最大化制御
- 車両運動の安定性解析と制御への応用
- 車両の操舵-懸架系統合制御 : H^∞制御理論による設計
- 車両懸架系, 操舵系における振動と運動の制御
- 車両のヨー回転振動に対する人間の知覚感度
- 人体の振動特性を考慮した乗り心地解析(第2報 振動感受特性の定量評価検討)
- 人体の振動特性を考慮した乗り心地解析-第1報-頭部の振動特性 (ジョイント・シンポジウム1995--スポ-ツ工学シンポジウム・シンポジウム:ヒュ-マン・ダイナミクス) -- (シンポジウム:ヒュ-マン・ダイナミクス1995)
- 準能動形制振装置による最適振動調整
- 予防安全システムの効果評価に用いるドライバ・エージェントの反復的モデリング・プロセス--予防安全シミュレータASSTREETへの適用
- 動的操舵による後輪横滑り特性の理論的研究 -力=モーメント法の周波数領域への拡張-
- Estimation of Friction Force Characteristics between Tire and Road Using Wheel Velocity and Application to Braking Control
- コウモリの飛行とドライバ操舵の共通性と統一モデル
- 過渡的な旋回感覚を強調する減衰力制御 : カルマンフィルタを用いたロール・ピッチ同期化制御
- 生物に学ぶ移動関連技術(2) : コウモリの飛行から前方注視モデルの本質に迫る
- 車両運動力学に基づく,車線維持機能の瞬間的な低下の検出法の基礎研究(逆ドライバモデルによる決定論的アプローチ)
- 1103 動物の移動行動モデルに基づく車線追従制御 : コウモリの飛行とドライバの運転の共通性より見出したモデルの応用(OS3-1 自動操縦・障害物回避,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))