タイヤ動特性を考慮した自動車モデル(機械力学,計測,自動制御)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Tires do not generate side forces instantaneously upon slipping. Although the lag time strongly affects vehicle dynamic behavior, the effects of lag on yawing natural frequency and its damping ratio have not been expressd in formulas. To formulate that, we use two methods. One takes account of the lag by treating a first-order lag system, as a first-order lead system. The other is a method of eliminating high-order terms of s in the equation of motion. Comparison the two methods shows that the former method has better accuracy. Therefore we propose the former for modeling the behavior of automobiles taking account of the tire dynamic property.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1997-04-25
著者
関連論文
- 21・1・2 四輪自動車の技術動向(21・1 自動車,21.交通・物流,機械工学年鑑)
- 21・1・2 四輪自動車の技術動向(21・1 自動車,21.交通・物流,機械工学年鑑)
- 正規化コーナリングパワーを用いた自動車の操舵応答性能の同定法
- ロール運動を考慮した自動車の平面運動モデル
- (12)タイヤ動特性を考慮した自動車モデル
- 正規化したコーナリングパワーの複素数表現を用いた操舵過渡応答の解析
- タイヤ動特性を考慮した自動車モデル(機械力学,計測,自動制御)
- リヤサスペンション特性と車両運動性能の解析 -第2報:ロールセンタ高が操舵応答に及ぼす影響-
- リヤサスペンション特性と車両運動性能の解析 -第1報:複素Cpの提案とロールステアの解析-
- 視覚・動揺感受性に基づく操舵過渡応答性能の向上 : ロール感の解析
- 車両運動性能
- 温度依存性を考慮した車両運動解析用タイヤモデルの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 1210 温度依存性を考慮した車両運動解析用タイヤモデルの開発
- 視覚感受性に基づくロール感の向上 (特集 感性に合う快適な走り)
- 高速走行時の車両安定性に与える空気力学特性の解析 -空力中心が走行中のロールレイトに与える影響-
- 高速受風時の車両安定性に与える空力影響の解析技術 (自動車の基礎技術) -- (自動車技術を向上させるシミュレ-ション)
- 予防安全システムの効果評価に用いるドライバ・エージェントの反復的モデリング・プロセス--予防安全シミュレータASSTREETへの適用
- 動的操舵による後輪横滑り特性の理論的研究 -力=モーメント法の周波数領域への拡張-
- 制動力配分とブレ-キ効率
- 過渡的な旋回感覚を強調する減衰力制御 : カルマンフィルタを用いたロール・ピッチ同期化制御
- 車両運動力学に基づく，車線維持機能の瞬間的な低下の検出法の基礎研究（逆ドライバモデルによる決定論的アプローチ）