2302 操舵特性制御による車両の安定性向上に関する一考察
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概要
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This paper describes an improvement effect of stability of driver-vehicle system by controlling steering characteristics. We focus on relationship between the steering gain and spin evasive action performance. Experiments to investigate the relationship were carried out using a fixed type driving simulator. The results show that to increase the steering gain is effective to improve the spin evasive action performance, but to increase the gain too much is not effective when a driver, for example, is going to adjust a direction of the vehicle to return the former lane.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-12-10
著者
-
菅原 朋子
(株)豊田中央研究所
-
天野 也寸志
(株)豊田中央研究所
-
菅原 朋子
豊田中央研究所
-
天野 也寸志
豊田中央研究所
-
菅原 朋子
豊田中研
-
福井 勝彦
豊田中央研究所
-
高橋 俊道
豊田中央研究所
-
鈴村 将人
トヨタ自動車
-
福井 勝彦
豊田中研
-
高橋 俊道
(株)豊田中央研究所機械2部
-
高橋 俊道
(株)豊田中央研究所走行安全研究センター
-
福井 勝彦
(株)豊田中央研究所
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