車体横すべり角推定法の開発
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概要
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A control system for maintaining a vehicle stability needs its side slip angle which shows the vehicle attitude. In the system, the angle is estimated by using the vehicle model. Many estimation methods have been proposed, however, these precedented methods have defects which bring inaccurate result in the road surface coefficient change, the cant road, and the vehicle spin. We propose method of detecting such traveling conditions. Moreover these detection results are refered to the estimation method using vehicle model. The side slip angle is estimated with high accuracy. This paper reports a construction of the estimation method and the experimental results using an actual vehicle.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-07-25
著者
-
天野 也寸志
(株)豊田中央研究所
-
山口 裕之
(株)豊田中央研究所機械2部
-
浅野 勝宏
(株)豊田中央研究所機械2部
-
十津 憲司
アイシン精機(株)第1開発部
-
西尾 彰高
アイシン精機(株)技術開発部門
-
浅野 勝宏
(株)豊田中央研究所hv駆動要素研究室
-
浅野 勝宏
(株)豊田中央研究所
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