川村 貞夫 | 立命館大学

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概要

• 同名の論文著者
• 立命館大学の論文著者

関連著者

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 川村 貞夫

  立命館大

• 川村 貞夫

  立命館大学理工学部ロボティクス学科

• 川村 貞夫

  立命館大 理工

• 伊坂 忠夫

  立命館大学

• 伊坂 忠夫

  立命館大学理工学部ロボティクス学科

• 伊坂 忠夫

  立命館大・理工

• 川村 貞夫

  立命館大学ロボティクス学科

• 小澤 隆太

  立命館大学理工学部ロボティクス学科

• 小津 隆太

  立命館大学理工学部

• 金岡 克弥

  立命館大学ロボティクス学科

• 金岡 克弥

  立命館大学

• 満田 隆

  立命館大学

• 早川 恭弘

  奈良工業高等専門学校電子制御工学科

• 植村 充典

  立命館大学

• 重歳 憲治

  滋賀医大

• 満田 隆

  立命館大学情報理工学部

• 重歳 憲治

  滋賀医科大学

• 武村 史朗

  国際レスキューシステム研

• 平井 慎一

  立命館大学理工学部

• 櫟 弘明

  奈良工業高等専門学校電子制御工学科

• 武村 史朗

  立命館大学大学院

• PANDIAN S.R.

  立命館大学理工学部

• 畠中 泰彦

  鈴鹿医療科学大学保険衛生学部

• 満田 隆

  岡山大学医学部保健学科

• 井上 学

  立命館大学大学院理工学研究科総合理工学専攻

• 森園 哲也

  福岡工業大学情報工学部情報システム工学科

• 大西 浩之

  大日本スクリーン製造

• 井上 学

  立命館大

• 坂上 憲光

  立命館大

• 本荘 直樹

  立命館大学大学院

• 木野 仁

  福岡工業大学工学部

• 平井 慎一

  立命館大

• 平井 慎一

  立命館大学

• 早川 恭弘

  奈良高専

• 韓 鉉庸

  立命館大

• 中山 雄一郎

  立命館大学大学院

• 畠中 泰彦

  鈴鹿医療科学大学

• 坂上 憲光

  東海大

• 伊坂 忠夫

  立命館大

• 後藤 智

  (株)堀場製作所

• 石橋 良太

  立命館大学大学院理工学研究科

• 全 珍雨

  立命館大学大学院

• 関本 昌紘

  立命館大学理工学部ロボティクス学科

• 深尾 典久

  滋賀県工業技術総合センター

• 韓 鉉庸

  立命館大学

• 坂上 憲光

  立命館大学理工学研究科

• 菅野 重樹

  早稲田大学

• 和田 隆広

  香川大学工学部

• 水谷 元

  立命館大学大学院理工学研究科総合理工学専攻

• PANDIAN S.

  立命館大学総合理工学研究機構

• 黎 子椰

  上越教育大学教育学部

• 黎 子椰

  上越教育大学

• 後藤 智

  立命館大学理工学部

• 井上 学

  立命館大学coe推進機構

• 崔 源

  立命館大学 大学院理工学研究科 機械工学

• 石田 大二郎

  日本経済新聞社

• 和田 隆広

  立命館大学理工学部

• 小形 崇

  ソニー(株)

• 後藤 智

  立命館大学 理工学部

• 木野 仁

  福岡工大

• 森野 友介

  立命館大学

• 小形 崇

  立命館大学大学院理工学研究科総合理工学

• 永瀬 康亘

  立命館大学大学院理工学研究科

• 田畑 修

  京都大学 工学研究科

• 呉 景龍

  香川大学工学部

• 三浦 純

  大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学

• 呉 景龍

  山口大学工学部

• 中村 彰利

  立命館大学理工学部

• 上西 智

  立命館大学ロボティクス学科

• 藤江 正克

  (株)日立製作所 機械研究所

• 藤江 正克

  日立製作所

• 久保 敬司

  シャープ(株)

• 谷口 祥平

  松下電工(株)

• 畠中 泰彦

  鈴鹿医科大

• 山本 貴志

  村田機械(株)

• 森園 哲也

  立命館大学理工学部

• 清水 清人

  立命館大

• 升井 友洋

  立命館大学ロボティクス学科

• 平井 宏明

  大阪大

• 野中 薫雄

  琉球大学医学部器官病態医科学講座皮膚科

• 石田 芳也

  北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科

• 佐藤 知正

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 杉山 進

  立命館大学理工学部

• 平井 宏明

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 牧川 方昭

  立命館大学理工学部

• 金子 真

  広島大

• 和田 充雄

  北海道大学 大学院 工学研究科

• 石黒 浩

  大阪大学

• 塚本 一義

  香川大学工学部

• 町田 和雄

  東京大学先端科学技術研究センター

• 森園 哲也

  豊田工大

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 広瀬 茂男

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 藤本 弘道

  アクティブリンク株式会社

• 大築 康生

  財団法人新産業創造研究機構 神戸ロボット研究所

• 吉田 和哉

  東北大学第二外科

• 橋本 亮一

  生命工学工業技術研究所人間情報部

• 田畑 修

  立命館大・理工

• 藤本 浩平

  立命館大

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所

• 金子 真

  広島大学工学部

• 辻 敏夫

  広島大学工学部

• 横井 一仁

  機械技術研究所

• 金子 真

  広島大学

• 梶田 秀司

  (独)産業技術総合研究所

• 広瀬 茂男

  東京工業大学

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学

• 中村 仁彦

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 三浦 純

  豊橋技術科学大学

• 三浦 純

  大阪大学

• 三浦 純

  豊橋技術科学大学情報工学系

• 石黒 浩

  京都大学大学院情報学研究科社会情報学専攻

• 小西 聡

  立命館大学

• 坂上 森彦

  立命館大学大学院

• 飯田 健夫

  立命館大学

• 小畠 敏夫

  立命館守山高等学校

• 浮田 恭子

  学校法人立命館

• 八木 良明

  立命館守山高等学校

• 森島 知子

  立命館守山高等学校

• 猪口 久仁

  立命館大学ロボティクス学科

• 光石 衛

  東京大学

• 松本 伸之

  立命館大

• 有本 卓

  東京大学工学部計数工学科

• 有本 卓

  立命館大学理工学部

• 有本 卓

  立命館大学

• 園山 隆輔

  T-D-F

• 塚本 一義

  香川大学

• 梶田 秀司

  機械技術研究所

• 田畑 修

  立命館大学 理工学部 機械工学科

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 平井 成興

  電子技術総合研究所

• 佐々木 英人

  機械工学科4年

• 大隈 久

  中央大学理工学部

• 梶田 秀治

  産業技術総合研究所

• 森園 哲也

  豊田工業大学

• 塚越 史隆

  立命館大

• 中塚 雅之

  立命館大学理工学部

• 山崎 祥道

  立命館大

• 平井 宏明

  立命館大

• 藤ヶ谷 博規

  立命館大

• 呉 景龍

  機械工学科

• 鈴木 克明

  立命館大学

• 町田 和雄

  電子技術総合研究所

• 石黒 浩

  京都大学

• 今井 至

  滋賀医科大学医学部附属病院 リハビリテーション部

• 今井 至

  滋賀医大付属病院リハ

• 今井 至

  滋賀医科大学医学部附属病院 リハ

• 松井 俊浩

  電子技術総合研究所

• 松野 文俊

  東京工業大学

• 太田 悟司

  立命館大

• 石原 厚志

  立命館大

• 長澤 伸之介

  立命館大

• 中原 義光

  立命館大

• 松丸 隆文

  (株)東芝研究開発センター

• 上地 徳昌

  (有)カミヂ

• 杉山 進

  立命館大学 立命館グローバル・イノベーション研究機構

• 加藤 荘志

  広島大学大学院国際協力研究科教育開発講座

• 牧川 方昭

  立命館大学 理工学部

• 牧川 方昭

  立命館大学 大学院理工学研究科情報システム学専攻

• 新井 健生

  大阪大学

• 呉 景龍

  立命館大学 理工学部

• 山崎 敦

  滋賀医療技術専門学校

• 三浦 純

  大阪大学大学院工学研究科

• 橋本 亮一

  生命工学工業技術研究所

• 平井 成興

  (独)産業技術総合研究所

• 城垣内 剛

  アクティブリンク

• 野崎 武敏

  機械技術研究所ロボット工学部

• 山田 陽滋

  豊田工業大学

• 山田 陽滋

  豊田工業大学大学院工学研究科

• 吉灘 裕

  コマツ メカトロニクス研究所

• 上地 徳昌

  香川大学大学院

• 呉 景龍

  立命館大学

• 松井 潔

  奈良工業高等専門学校

• 川村 貞夫

  (株)東芝生産技術研究所

• 多田 俊彦

  立命館大

• 生田 義和

  立命館大

• 平野 達也

  立命館大学理工学部

• 小林 紘士

  立命館大学理工学部

• 実松 渉

  立命館大学

• 米沢 毅

  立命館大

• 柳原 大

  理化学研究所・記憶学習機構研究チーム

• 吉崎 武史

  立命館大

• 大隅 久

  中央大学

• 野崎 武敏

  機械技術研究所

• 内倉 義景

  立命館大学 大学院理工学研究科 情報システム学

• 市河 大輔

  立命館大学大学院

• 小森 谷清

  機械技術研究所

• 大築 康生

  川崎重工(株)

• 小笠 原司

  電子技術総合研究所

• 河野 寿之

  (株)安川電機

• 山本 貴志

  立命館大

• 金岡 克弥

  立命館大学理工学部ロボティクス学科

• 井田 瑞人

  松下電工株式会社

• 臼井 美和子

  立命館大

• 森 宏滋

  立命館大学ロボティクス学科

• 古池 伸好

  立命館大学ロボティクス学科

• 税所 謙一

  福岡工大

• 福田 寿和

  立命館大

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著作論文

• 452 超音波画像処理を用いた筋・腱活動のリアルタイム計測へのアプローチ
• ハイブリッド型空気圧・電気駆動モータの設計と制御(機械力学,計測,自動制御)
• 空気圧・電気ハイブリッドモータを用いたマニピュレータの力制御性能の評価 : 上肢運動補助装置への応用
• ベーン形空気圧モータのモデリングとスライディングモード制御
• 空気圧・電気ハイブリッドモータの性能評価とその応用-空気圧・電気ハイブリッドモータ駆動ロボットの開発-
• 空気圧・電動ハイブリッドモータの設計と制御
• 空気モータの性能評価
• 空気圧シリンダのためのオブザーバの設計
• 空気圧受動要素を用いた短下肢装具の歩行相フィードバック制御システムの開発
• 機械的インピーダンス可変装置を用いた高速運動トレーニングシステムの開発 : 粘性負荷への最適付加慣性の実現(機械力学,計測,自動制御)
• ロボット手先・拘束面間のクーロン摩擦による拘束力干渉問題とその解決法(機械力学,計測,自動制御)
• 等粘性負荷を用いた人間のトルク-角速度-角度特性の計測と解析(機械力学,計測,自動制御)
• B40 両側同時筋力発揮における運動干渉の解析(生体計測・解析2)
• B32 インピーダンス可変装置を用いた高速トレーニングの可能性 : 等粘性と慣性の組み合わせの検討(筋骨格系のバイオメカニクス)
• 直動形可変剛性機構を利用した微小重力環境における質量測定装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
• 機械的弾性要素を利用した周期運動用パワーアシストシステム : 理論的考察とロバスト性の実験的検証
• 高校・大学・社会の連携による 高校生のためのフォーオール科学技術教育
• 可変ばね剛性機構を利用した微小重力環境における質量測定器の開発
• B1 従来にないトレーニング負荷を用いた新しい筋力トレーニング法の提案(生体1)
• 人間・アクチュエータ・機械的弾性要素の協調を用いたパワーアシストシステムの実験的検討
• 0216 機械的インピーダンス負荷を用いた選択的筋力強化トレーニング法の開発(J19-2 生体計測・制御・シミュレーション,J19 ヒューマンダイナミクス)
• 3333 可変ばね剛性機構を利用した質量測定器の実験的検証(メカニカルシステム(2))
• フィードバック階層制御による空気圧駆動システムの軌道追従制御
• 症例・事例報告 気泡を利用した水中トレーニングのための基礎研究
• 時間軸変換と他動的運動を用いた人体の慣性パラメータ同定
• 省エネルギーを目的とした適応的剛性調節による複数周波数成分の運動実現
• ロボットを着る : 可変拘束装置とパワーアシスト(ウェアラブルな機械)(ウェアラブルな機械の時代/人と機械のインタラクション)
• F03-(2) 技量を実現する知能ロボットのための工学的統合化理論および技術
• 新世代のロボティクスとVLSI技術への期待
• 拮抗型ワイヤ駆動機構における内力の回転剛性に及ぼす影響(機械力学,計測,自動制御)
• 自転車のハンドル回転剛性に及ぼす手先力の効果
• ハンドルの回転剛性に及ぼす腕の内力効果
• 1A2-15 足関節拘束力が可変な短下肢装具の開発(講演,義足・装具)
• 科学としてのロボティクス : ロボットのセンサ・フィードバック制御を例題として
• パラレルワイヤ駆動による他動的運動を用いた人体の関節トルク推定システム開発
• B21 ERクラッチを用いた高速・高出力・高精度な上肢筋力トレーニング装置の開発(筋骨格系のバイオメカニクス2)
• 2C2-05 筋腱の自動抽出と追跡のための超音波画像処理法の研究(バイオメカニクス)
• 空気圧受動要素を用いた足関節装具のユニバーサル化を目指して
• パラレルワイヤ駆動システムを用いた水中環境における人体の関節トルク解析(機械力学,計測,自動制御)
• 1P1-N-128 空気圧受動要素を利用した足関節装具の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 特異性の原則に基づく筋力トレーニング装置の開発(福祉機器等)
• 717 機械的インピーダンス呈示を活用した筋力トレーニング装置の開発(筋肉の反応とスポーツ機器,OS-23 ヒューマン・ダイナミクス(2))
• 知能ロボットのめざすもの
• 1P1-L4 アームを有する小型潜水ロボットの高機能化(4. 水中ロボット・メカトロニクスII)
• 1A1-F4 ジャンプ拡大装具の開発(21. スポーツロボット)
• 1P1-24-051 人間ジャンプ動作の解析とジャンプ機能拡大用機構の開発
• 2P1-G4 単純なフィードバック制御による柔軟物体のロバストな滑り(68. 技能の力学的理解とシンセシス)
• 452 超音波画像処理を用いた筋・腱活動のリアルタイム計測へのアプローチ
• ロボティクス・メカトロニクス
• スポーツ装具用ソフトアクチュエータ
• 2P1-2F-A8 三次元多自由度マニピュレータを搭載した水中ロボットによる作業の実現
• 水中ロボットマニピュレータの繰返し学習制御に関する理論的考察と実験的検証
• (45) 水中ロボットマニピュレータの繰返し学習制御に関する理論的考察と実験的検証(平成14年秋季講演論文概要)
• 1A1-A09 繰返し学習制御と時間軸変換を利用した 3 自由度水中マニピュレータのダイナミクス解析
• ウェアラブル・ロボットのアクアチュエータとシステム
• スポーツ技術向上のためのVR
• 知学と実学からのマニピュレーション研究
• 人間との機械的親和性を重視した要素開発とシステム化技術
• ロボットの運動制御のためのモデリング
• ロボティクスにおけるモデリング研究の重要性
• 新世代のロボティクスとVLSI技術への期待
• 新世代のロボティクスとVLSI技術への期待
• 新世代のロボティクスとVLSI技術への期待
• 新世代のロボティクスとVLSI技術への期待
• 新世代のロボティクスとVLSI技術への期待
• ソフトメカニカルスーツの研究概念
• ロボティスクとしての統合化技術に関する考察
• 人間の技量と機械の技量 ロボットにいかに技量を発現させるか
• パラレル型ワイヤ駆動機構を用いた風速計トラバースシステムの開発
• 視覚情報を利用した触覚形状呈示装置の試作
• B-18 左右異なるピンチング課題遂行中における力制御の解析(ヒューマン・ダイナミクス)
• HMDを用いたスポーツスキルの学習方法の提案
• 447 HMDを用いたスポーツスキル学習支援装置の開発
• 447 HMD を用いたスポーツスキル学習支援装置の開発
• 人間共存型ロボットシステムにおける技術課題
• 713 装具設計のための膝関節トルクと膝関節間力の解析
• ウエアラブル可変剛性要素の開発(機械力学,計測,自動制御)
• 2A1-H5 ウエアラブルな可変拘束要素の開発(70. 人間機械協調I)
• パラレルワイヤ駆動システムによるバーチャルテニスの試み
• 1A1-1F-E6 Mckibben 型空気圧人工筋を用いた空気圧群アクチュエータの試作と運動制御
• 複数の単一運動チューブから構成される空気圧群アクチュエータの開発
• 2P2-H02 多段空気圧群アクチュエータの運動制御
• 1A1-M5 視覚を用いた空気圧群アクチュエータの運動制御(43. アクチュエータの機構と制御)
• 1422 モデルに基づく柔軟物体のロバストな操り
• 面状柔軟物体上の複数点の間接的同時位置決め作業の解析とプランニング
• 伸縮柔軟物体上の複数点の間接的同時位置決め作業の実現
• 変形形状制御のための編み地のモデリング
• パラレルワイヤ駆動システムと繰返し学習制御を用いた生体部位の他動的軌道追従の実験的検証
• B-22 パラレルワイヤ駆動機構を用いた脚関節トルク推定システムの設計(バイオメカニクス)
• ロボットの教示と学習
• 学習制御で得られた入力を用いるロボットの実用的な最短時間制御
• 学習制御により得られた入力パターンの補間法とベルトコンベアシステムへの適用
• 学習制御で得られたロボットの入力トルクパターンの非線形時間軸変換
• 2P2-1F-E1 魚を追従するための画像処理技術の検討
• 1P1-F10 粒子内蔵型機械拘束要素による触覚呈示装置の開発
• 2A1-3F-E1 装着型力覚提示装置のための積層型受動要素の高機能化
• 2P2-N5 粒子凝集を利用した可変粘弾性要素の開発 : 人体装着型力覚提示装置への応用(33. VRとインターフェース)
• 2A1-3F-E3 粒子内蔵型機械拘束要素を用いた上肢トレーニング用装具の開発
• パラレルワイヤ駆動型力覚呈示装置における高速運動実現のための制御手法
• シリアルリンク機構/パラレルワイヤ駆動システムによる力覚呈示装置の開発
• 足圧情報による歩行状態の推定法
• 2A1-3F-D8 空気圧受動要素を用いた体重支持装具の開発
• 1P1-F06 粒子凝着可変拘束要素による下肢運動用力呈示装置の開発
• 粒子内蔵型機械拘束要素の開発と身体装着型力覚呈示装置への応用
• 多リンク構造体ワイヤ駆動システムにおける位置センサフィードバック制御 : センサ・アクチュエータマップを用いた可視化と整理(機械力学,計測,自動制御)
• 1A1-H08 シリアルリンク機構/パラレルワイヤ駆動ロボットの位置センサフィードバック制御 : PID 位置制御について
• 2H 運動パターン学習用スポーツトレーニング装置における視覚・力覚情報の効果(シンポジウム : ヒューマン・ダイナミクス2001)
• 流体力学に基づく時間軸変換を用いた水中ロボットアームの入力トルク生成(水中ロボット・メカトロニクス)
• 時間変換を利用した水中ロボットマニピュレータのフィードフォワード入力生成
• 2P1-2F-A7 水中ロボットマニピュレータの学習制御と時間軸変換を利用した運動計画の実現方法
• W18-(5) 水中ロボットマニピュレータの運動解析と制御
• 244 水中用ロボットアームの非線形時間軸変換による運動の解析と実現(ロボットの制御III)(OS ロボットの制御)
• パラレルワイヤ駆動システムにおけるワイヤ座標系制御法
• パラレルワイヤ駆動方式を用いた超高速ロボットFALCONの開発
• 拮抗形ベローズアクチュエータを用いた6軸装置の基本性能
• 人間の視触覚の融合特性に基づく触覚形状呈示装置の設計
• 2P1-76-121 インピーダンストレーニング : 仮想スポーツを用いたトレーニング法の提案
• パラレルワイヤ駆動システムの作業座標系制御法とそのロバスト性
• D-12-70 Bag-of-featuresの手法を用いた船体付着生物の画像分類(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
• ワイヤ張力の機械的拘束方向への干渉を利用したワイヤ駆動システムの剛性増加法
• 柔軟受動要素を利用したウエアラブル・フォースディスプレーの開発
• 1P1-F05 積層型可変拘束要素を用いたウエアラブルな力提示装置
• アクチュエータ系ダイナミクスを考慮したロボットの軌道追従フィードバック階層制御
• ダイバーロボットの実現に向けて
• 2P2-1F-C2 Reducerless Robot のための高精度なモータトルク実現法
• 2P1-2F-A6 水中における高精度運動実現のためのスラスタ推力ローカルフィードバック制御
• 人間の受動的運動における逆動力学とトルクの成分分解
• 多関節ロボットの省エネルギーを目的とした適応的剛性調節による周期運動制御法の検討
• 人間の手指の摩擦特性の解析
• 接触作業におけるロボットアームの軌道と力の追従性に対するフィードバック制御の効果に関する研究(制御の新理論とモーションコントロール2)
• 1A1-I12 2 自由度平行リンク型ロボットを用いた学習制御による対象物の力制御
• Hexahedron Rubber Actuator(HRA)の開発
• 知能ロボット研究の現状と今後についての一考察
• インピーダンス・トレーニング:人間は手先でインピーダンスを訓練かにより調節できるのか?
• 2A2-C12 時間軸変換を用いた水中トレーニングの最適化法の検討(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-C11 気泡を利用した水中トレーニングのための基礎的研究(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-K02 空気圧受動要素を用いた短下肢装具の開発 : 歩行相の抽出と拘束力制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-C05 フィードバック階層制御による空気圧駆動システムの軌道追従制御実験(アクチュエータの機構と制御)
• 1A1-O08 周期運動を補助する可変剛性パワーアシストシステムの実験的検討(人間機械協調)
• 2A1-B09 人間の筋構造を有するロボットのロバスト・センサフィードバック制御
• 力センシング機能を有する空気圧ベローズによるロボットマニピュレータ用回転駆動機構の開発
• 2A1-G04 基底運動合成法に基づく多関節ロボットの運動制御に関する実験的研究
• 1A1-A19 基底運動合成に基づく多関節ロボットの動作生成(動作計画と制御の新展開)
• 1A1-O07 パワーフィンガーの開発 : 直感的なピンチング操作と高い増幅率を有するパワー増幅器の実現(人間機械協調)
• 2P2-C11 推力伝達ゲートシステムによる浮遊移動体の高精度制御の実現
• 1P1-E25 水中ロボットを追跡する水上支援機を利用した水中ロボットシステムの提案
• 1P1-A18 多自由度双腕を有する水中ロボットシステム
• 空気圧ベローズアクチュエータを用いた移乗機の開発
• 2A1-G08 力の干渉を考慮したロボット研削作業における軌道追従制御
• 1A1-A17 機械的拘束条件付きロボット運動のクーロン摩擦特異点とフィードバック制御(動作計画と制御の新展開)
• 人間の手指組織の剛性解析と人工指との比較
• 人間の手指組織がもつ非線形剛性特性の解析
• 柔軟な可変粘性要素の開発
• シリアルリンク機構/パラレルワイヤ駆動システムによる力覚呈示装置の開発(遠隔操作システム)
• 2A2-C14 小型軽量を目的とした可変剛性要素の新機構
• 2A2-C13 水圧人工筋で駆動する柔軟関節を持つ水中ロボットアームの開発
• 2P1-B22 双腕を有する水中移動ロボットのアーム/本体同時操縦装置の開発と評価
• 2A1-A08 二関節筋による上肢運動学の対角化
• 1P1-D26 水中ロボットマニピュレータの動作時における浮心移動機構を利用した本体姿勢補償
• 1A2-A08 脚型ロボットの関節剛性の調節による連続跳躍運動の実験的検討
• 熟練したリフターからの合理的リフティング動作の導出 (スポーツ工学)
• HMDを用いたスポーツスキルの学習方法の提案
• スライディングモード制御を用いた空気圧アクチュエータの実用的設計
• 複数のロボットマニピュレータによる力と位置の学習制御
• パラメータ推定誤差存在下でのロボットの位置と力のフィードバック軌道追従制御解析
• Force/Position Learning Control of Multiple Robot Manipulators
• 筋感覚と視覚の統合による多関節構造体の運動制御理論
• 1A2-L15 浮心移動を利用した小型水中ロボットの姿勢角制御システムの解析(水中ロボット・メカトロニクス)
• 1A2-M14 機械的接触を利用した水中ロボットの運動拘束による外乱抑制(水中ロボット・メカトロニクス)
• 1A2-M11 接触力分散センシングのためのマイコン内蔵型水中ロボットハンド開発(水中ロボット・メカトロニクス)

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