1A2-K02 空気圧受動要素を用いた短下肢装具の開発 : 歩行相の抽出と拘束力制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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A contol system of a clutch mechanism with pneumatic passive elements is developed for Ankle Foot Orthoses. This system consists of an internal pressure control system and gait sensor system is small enough to mount in on Ankle Foot Orthoses. A gait sensor system distinguishes a walking gait from others and the pressure control system adjusts a maximum constraint force of a clutch system with the sensor signal. Experiments are executed to confirm the ability of the sensor system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
川村 貞夫
立命館大学
-
川村 貞夫
立命館大
-
小澤 隆太
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
中村 彰利
立命館大学理工学部
-
小津 隆太
立命館大学理工学部
-
上山 雄一
立命館大学
-
小澤 隆太
立命館大学
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