小津 隆太 | 立命館大学理工学部

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概要

• 同名の論文著者
• 立命館大学理工学部の論文著者

関連著者

• 小澤 隆太

  立命館大学理工学部ロボティクス学科

• 小津 隆太

  立命館大学理工学部

• 小澤 隆太

  立命館大学

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 川村 貞夫

  立命館大

• 川村 貞夫

  立命館大学理工学部ロボティクス学科

• 伊坂 忠夫

  立命館大学

• 伊坂 忠夫

  立命館大学理工学部ロボティクス学科

• 伊坂 忠夫

  立命館大・理工

• 重歳 憲治

  滋賀医大

• 重歳 憲治

  滋賀医科大学マルチメディアセンター

• 重歳 憲治

  滋賀医科大学

• 有本 卓

  立命館大学

• 川村 貞夫

  立命館大 理工

• 有本 卓

  立命館大学 理工学ロボティクス学科

• 後藤 智

  (株)堀場製作所

• 有本 卓

  立命館大学 理工学部 ロボティクス学科

• 森園 哲也

  福岡工業大学情報工学部情報システム工学科

• 石橋 良太

  立命館大学大学院理工学研究科

• 畠中 泰彦

  鈴鹿医療科学大学保険衛生学部

• 中村 彰利

  立命館大学理工学部

• 有本 卓

  立命館大学理工学部

• 橋口 宏衛

  大同工業大学工学部ロボティクス学科

• 後藤 智

  立命館大学理工学部

• 平井 宏明

  大阪大

• 後藤 智

  立命館大学 理工学部

• 畠中 泰彦

  鈴鹿医療科学大学

• 金岡 克弥

  立命館大学ロボティクス学科

• 吉田 守夫

  立命館大学理工学部ロボティクス学科

• 吉成 勉

  立命館大

• 吉田 守夫

  立命館大

• 谷口 祥平

  松下電工(株)

• 木野 仁

  福岡工業大学工学部

• 山崎 祥道

  立命館大

• 畠中 泰彦

  鈴鹿医科大

• 金岡 克弥

  立命館大学

• 木野 仁

  福岡工業大学 工学部 知能機械工学科

• 吉田 守夫

  理化学研究所rtc

• [バエ] 芝薫

  立命館大

• 平井 宏明

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 森園 哲也

  豊田工大

• 伊坂 忠夫

  立命館大

• 植村 充典

  立命館大学

• 羅 志偉

  神戸大学

• 羅 志偉

  理化学研究所BMC研究センター

• 田原 健二

  九州大学高等研究機構

• 有本 卓

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 関本 昌紘

  立命館大学理工学部ロボティクス学科

• 橋口 宏衛

  立命館大学理工学部ロボティクス学科

• 橋口 宏衛

  大同工大

• 田原 健二

  理化学研究所

• 森園 哲也

  豊田工業大学

• 加藤 高志

  立命館大学大学院

• 塚越 史隆

  立命館大

• 中塚 雅之

  立命館大学理工学部

• 平井 宏明

  立命館大

• 藤ヶ谷 博規

  立命館大

• 鈴木 克明

  立命館大学

• 田原 健二

  九州大学

• 羅 志偉

  神戸大

• 植村 充典

  立命館大学理工学部

• 上山 雄一

  立命館大学

• 守屋 充則

  立命館大学

• 植田 奈緒

  立命館大学

• 兼松 啓介

  立命館大学

• 走井 一徳

  立命館大学

• 小澤 隆太

  立命大

• 山崎 祥道

  立命大

• 中村 彰利

  立命大

• 川村 貞夫

  立命大

• 吉成 勉

  本田技研(株)

• 裴 芝薫

  立命館大

• 森脇 規太

  立命館大

• 関本 昌紘

  立命館大学

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著作論文

• 空気圧受動要素を用いた短下肢装具の歩行相フィードバック制御システムの開発
• 等粘性負荷を用いた人間のトルク-角速度-角度特性の計測と解析(機械力学,計測,自動制御)
• 直動形可変剛性機構を利用した微小重力環境における質量測定装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
• 可変ばね剛性機構を利用した微小重力環境における質量測定器の開発
• B1 従来にないトレーニング負荷を用いた新しい筋力トレーニング法の提案(生体1)
• 0216 機械的インピーダンス負荷を用いた選択的筋力強化トレーニング法の開発(J19-2 生体計測・制御・シミュレーション,J19 ヒューマンダイナミクス)
• 3333 可変ばね剛性機構を利用した質量測定器の実験的検証(メカニカルシステム(2))
• 時間軸変換と他動的運動を用いた人体の慣性パラメータ同定
• 2本指筋骨格冗長モデルによるピンチング動作
• 物体情報および外界センサを用いない重力下の安定ピンチング法の検証
• 物体情報を用いない動的把持制御法(「手」及びヒューマン情報処理一般)
• 1P1-N-087 ロボットハンドのスーパーバイザリ制御(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A2-15 足関節拘束力が可変な短下肢装具の開発(講演,義足・装具)
• パラレルワイヤ駆動による他動的運動を用いた人体の関節トルク推定システム開発
• B21 ERクラッチを用いた高速・高出力・高精度な上肢筋力トレーニング装置の開発(筋骨格系のバイオメカニクス2)
• B20 三次元曲面(角度・角速度・トルク)から計算した筋出力特性指標を用いた競技種目間比較(筋骨格系のバイオメカニクス2)
• 2C2-05 筋腱の自動抽出と追跡のための超音波画像処理法の研究(バイオメカニクス)
• 空気圧受動要素を用いた足関節装具のユニバーサル化を目指して
• パラレルワイヤ駆動システムを用いた水中環境における人体の関節トルク解析(機械力学,計測,自動制御)
• 他動的運動を用いた人体の慣性パラメータ同定法 (第27回 バイオメカニズム学術講演会 SOBIM 2006 予稿集) -- (人工関節・生体機能の評価)
• 1P1-N-128 空気圧受動要素を利用した足関節装具の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 他動的運動を用いた人体の関節トルク成分分解
• 特異性の原則に基づく筋力トレーニング装置の開発(福祉機器等)
• 717 機械的インピーダンス呈示を活用した筋力トレーニング装置の開発(筋肉の反応とスポーツ機器,OS-23 ヒューマン・ダイナミクス(2))
• 触覚フィードバックによるロボットハンドの知的制御 : 解析力学と発達心理学の融合的研究
• 1A2-K02 空気圧受動要素を用いた短下肢装具の開発 : 歩行相の抽出と拘束力制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-A02 劣駆動型腱駆動ロボット指によるグラスプレス物体操作(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 2A1-E10 データグローブによるロボットハンドのスーパーバイザリ制御(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 2A1-E09 弾性関節を持つ腱駆動ロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 1P1-A15 空気圧受動要素を用いた足関節装具の開発 : 歩行周期に合わせた負圧制御
• 1A1-B35 ロボットハンドのスーパーバイザリ制御 : 物体の安定把持と姿勢制御
• 1A1-B09 冗長多関節ハンド・アームシステムによる動的な物体操作

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