石橋 良太 | 立命館大学大学院理工学研究科

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概要

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関連著者

• 石橋 良太

  立命館大学大学院理工学研究科

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 小澤 隆太

  立命館大学理工学部ロボティクス学科

• 小津 隆太

  立命館大学理工学部

• 小澤 隆太

  立命館大学

• 川村 貞夫

  立命館大学理工学部ロボティクス学科

• 川村 貞夫

  立命館大

• 川村 貞夫

  立命館大 理工

• 植村 充典

  立命館大学

• 植村 充典

  立命館大学理工学部

• 金岡 克弥

  立命館大学ロボティクス学科

• 谷口 祥平

  松下電工(株)

• 木野 仁

  福岡工業大学工学部

• 金岡 克弥

  立命館大学

• 木野 仁

  福岡工業大学 工学部 知能機械工学科

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著作論文

• 直動形可変剛性機構を利用した微小重力環境における質量測定装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
• 可変ばね剛性機構を利用した微小重力環境における質量測定器の開発
• 3333 可変ばね剛性機構を利用した質量測定器の実験的検証(メカニカルシステム(2))
• パラレルワイヤ駆動による他動的運動を用いた人体の関節トルク推定システム開発
• パラレルワイヤによる人間の関節トルク計測

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