川村 貞夫 | 立命館大学理工学部ロボティクス学科
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概要
関連著者
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川村 貞夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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川村 貞夫
立命館大学
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川村 貞夫
立命館大学ロボティクス学科
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重歳 憲治
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立命館大学大学院理工学研究科
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奈良工業高等専門学校電子制御工学科
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全 珍雨
立命館大学大学院
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畠中 泰彦
鈴鹿医療科学大学保険衛生学部
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櫟 弘明
奈良工業高等専門学校
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野中 薫雄
琉球大学医学部器官病態医科学講座皮膚科
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石田 芳也
北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科
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畠中 泰彦
鈴鹿医療科学大学
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森園 哲也
豊田工大
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伊坂 忠夫
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三浦 純
豊橋技術科学大学
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三浦 純
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学
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中村 彰利
立命館大学理工学部
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後藤 智
(株)堀場製作所
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坂上 森彦
立命館大学大学院
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飯田 健夫
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小畠 敏夫
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浮田 恭子
学校法人立命館
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八木 良明
立命館守山高等学校
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森島 知子
立命館守山高等学校
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猪口 久仁
立命館大学ロボティクス学科
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上西 智
立命館大学ロボティクス学科
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豊田工業大学
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塚越 史隆
立命館大
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三浦 純
大阪大学大学院工学研究科
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小林 紘士
立命館大学理工学部
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柳原 大
理化学研究所・記憶学習機構研究チーム
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崔 源
立命館大学 大学院理工学研究科 機械工学
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内倉 義景
立命館大学 大学院理工学研究科 情報システム学
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金岡 克弥
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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飯田 健夫
立命館大学大学院理工学研究科
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飯田 健夫
立命館大学大学院
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小林 紘士
立命館大学 理工学部 土木工学科
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坂上 憲光
東海大学
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小林 紘士
立命館大学
著作論文
- 空気圧受動要素を用いた短下肢装具の歩行相フィードバック制御システムの開発
- 機械的インピーダンス可変装置を用いた高速運動トレーニングシステムの開発 : 粘性負荷への最適付加慣性の実現(機械力学,計測,自動制御)
- ロボット手先・拘束面間のクーロン摩擦による拘束力干渉問題とその解決法(機械力学,計測,自動制御)
- 等粘性負荷を用いた人間のトルク-角速度-角度特性の計測と解析(機械力学,計測,自動制御)
- パラレルワイヤ駆動機構を用いた脚関節トルク推定システムの設計
- 左右異なるピンチング課題遂行中における力制御の解析
- B40 両側同時筋力発揮における運動干渉の解析(生体計測・解析2)
- B32 インピーダンス可変装置を用いた高速トレーニングの可能性 : 等粘性と慣性の組み合わせの検討(筋骨格系のバイオメカニクス)
- 直動形可変剛性機構を利用した微小重力環境における質量測定装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 機械的弾性要素を利用した周期運動用パワーアシストシステム : 理論的考察とロバスト性の実験的検証
- 高校・大学・社会の連携による 高校生のためのフォーオール科学技術教育
- 可変ばね剛性機構を利用した微小重力環境における質量測定器の開発
- B1 従来にないトレーニング負荷を用いた新しい筋力トレーニング法の提案(生体1)
- 人間・アクチュエータ・機械的弾性要素の協調を用いたパワーアシストシステムの実験的検討
- 0216 機械的インピーダンス負荷を用いた選択的筋力強化トレーニング法の開発(J19-2 生体計測・制御・シミュレーション,J19 ヒューマンダイナミクス)
- 3333 可変ばね剛性機構を利用した質量測定器の実験的検証(メカニカルシステム(2))
- フィードバック階層制御による空気圧駆動システムの軌道追従制御
- 症例・事例報告 気泡を利用した水中トレーニングのための基礎研究
- アクチュエータ系ダイナミクスを考慮したロボットの軌道追従フィードバック階層制御
- 時間軸変換と他動的運動を用いた人体の慣性パラメータ同定
- ロボットを着る : 可変拘束装置とパワーアシスト(ウェアラブルな機械)(ウェアラブルな機械の時代/人と機械のインタラクション)
- F03-(2) 技量を実現する知能ロボットのための工学的統合化理論および技術
- 新世代のロボティクスとVLSI技術への期待
- 科学としてのロボティクス : ロボットのセンサ・フィードバック制御を例題として
- B21 ERクラッチを用いた高速・高出力・高精度な上肢筋力トレーニング装置の開発(筋骨格系のバイオメカニクス2)
- 2C2-05 筋腱の自動抽出と追跡のための超音波画像処理法の研究(バイオメカニクス)
- スポーツ装具用ソフトアクチュエータ
- ウェアラブル・ロボットのアクアチュエータとシステム
- スポーツ技術向上のためのVR
- 知学と実学からのマニピュレーション研究
- 人間との機械的親和性を重視した要素開発とシステム化技術
- ロボットの運動制御のためのモデリング
- ロボティクスにおけるモデリング研究の重要性
- 新世代のロボティクスとVLSI技術への期待
- 新世代のロボティクスとVLSI技術への期待
- 新世代のロボティクスとVLSI技術への期待
- 新世代のロボティクスとVLSI技術への期待
- 新世代のロボティクスとVLSI技術への期待
- ソフトメカニカルスーツの研究概念
- ロボティスクとしての統合化技術に関する考察
- 人間の技量と機械の技量 ロボットにいかに技量を発現させるか
- パラレル型ワイヤ駆動機構を用いた風速計トラバースシステムの開発
- アクチュエータ系ダイナミクスを考慮したロボットの軌道追従フィードバック階層制御
- 知能ロボット研究の現状と今後についての一考察