金岡 克弥 | 立命館大学理工学部ロボティクス学科
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概要
関連著者
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金岡 克弥
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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吉川 恒夫
京都大学大学院
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吉川 恒夫
京大
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吉川 恒夫
京都大学大学院工学研究科
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金岡 克弥
立命館大学ロボティクス学科
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金岡 克弥
立命館大学
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太田 篤治
京都大学大学院工学研究科
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金岡 克弥
京都大学大学院工学研究科
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川村 貞夫
立命館大学
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吉川 恒夫
立命館大学情報理工学部
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川村 貞夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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櫟 弘明
奈良工業高等専門学校電子制御工学科
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全 珍雨
立命館大学大学院
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吉川 恒夫
京大工
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太田 篤治
京大
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金岡 克弥
京大
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金岡 克弥
京大工
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櫟 弘明
奈良工業高等専門学校
著作論文
- フレキシブルマニピュレータの手先加速度操作性
- アクチュエータ系ダイナミクスを考慮したロボットの軌道追従フィードバック階層制御
- 時系列センサ情報に基づくフレキシブルマニピュレータの状態推定と動力学モデル同定
- 236 視覚センサに基づくフレキシブルマニピュレータの状態推定と動力学モデル同定(ロボットの制御I)(OS ロボットの制御)
- 柔軟マクロ/剛体マイクロマニピュレータの振動抑制を考慮した準静的軌道制御
- 1A1-56-084 フレキシブルマニピュレータのインピーダンス制御に関する一考察