金岡 克弥 | 立命館大学ロボティクス学科
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概要
関連著者
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金岡 克弥
立命館大学ロボティクス学科
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金岡 克弥
立命館大学
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川村 貞夫
立命館大学
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川村 貞夫
立命館大
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川村 貞夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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植村 充典
立命館大学
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全 珍雨
立命館大学大学院
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植村 充典
立命館大学理工学部
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川村 貞夫
立命館大 理工
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小澤 隆太
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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上西 智
立命館大学ロボティクス学科
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谷口 祥平
松下電工(株)
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木野 仁
福岡工業大学工学部
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小津 隆太
立命館大学理工学部
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金岡 克弥
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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木野 仁
福岡工業大学 工学部 知能機械工学科
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野中 薫雄
琉球大学医学部器官病態医科学講座皮膚科
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石田 芳也
北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科
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藤本 弘道
アクティブリンク株式会社
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吉川 恒夫
立命館大学情報理工学部
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櫟 弘明
奈良工業高等専門学校電子制御工学科
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後藤 智
(株)堀場製作所
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石橋 良太
立命館大学大学院理工学研究科
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猪口 久仁
立命館大学ロボティクス学科
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園山 隆輔
T-D-F
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後藤 智
立命館大学理工学部
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中塚 雅之
立命館大学理工学部
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坂上 憲光
立命館大
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吉川 恒夫
京都大学大学院
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城垣内 剛
アクティブリンク
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吉川 恒夫
京大
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満田 隆
岡山大学医学部保健学科
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満田 隆
立命館大学
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中山 雄一郎
立命館大学大学院
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満田 隆
立命館大学情報理工学部
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後藤 智
立命館大学 理工学部
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藤本 大介
立命館大
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吉川 恒夫
京都大学大学院工学研究科
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中山 雄一郎
立命館大学理工学部
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若林 将人
立命館大
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中山 明
立命館大
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近藤 智敬
立命館大
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林 高永
立命館大
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坂上 憲光
東海大学
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中村 治司
株式会社プロトデザイン
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秋月 伸介
立命館大学
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赤松 武
立命館大学
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稲井 俊哉
立命館大学
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幸王 英之
立命館大
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阿部 星児
立命館大
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熊谷 道夫
LBERI
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櫟 弘明
奈良工業高等専門学校
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小澤 隆太
立命館大学
著作論文
- 機械的弾性要素を利用した周期運動用パワーアシストシステム : 理論的考察とロバスト性の実験的検証
- 人間・アクチュエータ・機械的弾性要素の協調を用いたパワーアシストシステムの実験的検討
- フィードバック階層制御による空気圧駆動システムの軌道追従制御
- パラレルワイヤ駆動による他動的運動を用いた人体の関節トルク推定システム開発
- パラレルワイヤ駆動システムを用いた水中環境における人体の関節トルク解析(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-3F-E1 装着型力覚提示装置のための積層型受動要素の高機能化
- 2A1-3F-D8 空気圧受動要素を用いた体重支持装具の開発
- 2P1-2F-A7 水中ロボットマニピュレータの学習制御と時間軸変換を利用した運動計画の実現方法
- フレキシブルマニピュレータの手先加速度操作性
- アクチュエータ系ダイナミクスを考慮したロボットの軌道追従フィードバック階層制御
- ダイバーロボットの実現に向けて
- 2P2-1F-C2 Reducerless Robot のための高精度なモータトルク実現法
- 2P1-2F-A6 水中における高精度運動実現のためのスラスタ推力ローカルフィードバック制御
- それでもスーパーロボットは動くのだ
- 1A2-C05 フィードバック階層制御による空気圧駆動システムの軌道追従制御実験(アクチュエータの機構と制御)
- 1A1-O08 周期運動を補助する可変剛性パワーアシストシステムの実験的検討(人間機械協調)
- 1A1-O07 パワーフィンガーの開発 : 直感的なピンチング操作と高い増幅率を有するパワー増幅器の実現(人間機械協調)
- パワー増幅ロボットシステム設計概論 : 力学的相互作用にもとづく人と機械の相乗効果を実現するために
- 2P2-C11 推力伝達ゲートシステムによる浮遊移動体の高精度制御の実現
- 1P1-E25 水中ロボットを追跡する水上支援機を利用した水中ロボットシステムの提案