1A1-O07 パワーフィンガーの開発 : 直感的なピンチング操作と高い増幅率を有するパワー増幅器の実現(人間機械協調)
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概要
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This paper presents the power amplifier machine which accomplishes high gain and dexterity in human pinching motion. First, the concept of Man-Machine Synergy Effector (MMSE) is introduced from the point of forms of physical interactions among human, robot and surrounding environment. Next, Power Finger, and embodied tool of MMSE in human pinching motion is proposed. The development process of Power Finger is then introduced from basic concepts through mechanical and systematic installation involving control scheme.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
川村 貞夫
立命館大学
-
藤本 弘道
アクティブリンク株式会社
-
金岡 克弥
立命館大学ロボティクス学科
-
園山 隆輔
T-D-F
-
城垣内 剛
アクティブリンク
-
金岡 克弥
立命館大学
-
中村 治司
株式会社プロトデザイン
-
赤松 武
立命館大学
-
稲井 俊哉
立命館大学
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