省エネルギーを目的とした適応的剛性調節による複数周波数成分の運動実現

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 2008-08-29

著者

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 川村 貞夫

  立命館大学ロボティクス学科

• 川村 貞夫

  立命館大

• 植村 充典

  立命館大学

• 植村 充典

  立命館大学理工学部

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