1A2-15 足関節拘束力が可変な短下肢装具の開発(講演,義足・装具)
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概要
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This paper presents a new ankle-foot orthosis (AFO) for hemiplegic patients. The proposed AFO has a pneumatic passive element, with the rotational axis at an ankle joint, arid it can adjust the ankle-joint constraint force according to the subject's gait phase. We confirm that the adjustment of pneumatic pressure in the proposed pneumatic passive element is efficient to realize the performances of some conventional AFOs.
- 2005-12-07
著者
-
平井 宏明
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
川村 貞夫
立命館大学
-
川村 貞夫
立命館大
-
小澤 隆太
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
後藤 智
(株)堀場製作所
-
畠中 泰彦
鈴鹿医療科学大学保険衛生学部
-
後藤 智
立命館大学理工学部
-
小津 隆太
立命館大学理工学部
-
山崎 祥道
立命館大
-
畠中 泰彦
鈴鹿医科大
-
平井 宏明
大阪大
-
後藤 智
立命館大学 理工学部
-
小澤 隆太
立命館大学
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