1P1-D13 足関節機能を支援する装着型ロボット装具のデザインと評価(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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This paper proposes an intelligent ankle-foot orthosis (AFO) for hemiplegic patients. The proposed AFO is equipped with a pneumatic passive device at its ankle joint, whose mechanical impedance property can be properly adjusted to the subject's gait. The effectiveness of developed AFO is confirmed through orthotic gait analyses based on gait measurement and ankle-joint torque measurement. The experimental results reveal the following advantage of our method : (1) the range of motion of ankle and knee is increased ; (2) the stability of upper body in stance phase is elevated.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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