インパルス的な速度変更による接近軌道の設計と制御
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概要
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This paper presents a method of designing and keeping the approach trajectory for a space robot (chaser) flying around a troubled satellite (target) on a circular orbit around the earth. The approach trajectory is designed by considering orbital dynamics of the chaser represented by the Hill’s equation. The extended Kalman filter is employed to estimate state and control variables that are not available for measurement. An optimal feedback control scheme for the thrust is proposed to maintain trajectory in the presence of disturbances. Simulation results that verify the trajectory keeping capability of the proposed thrust control are also presented.
- 社団法人 日本航空宇宙学会の論文
- 2004-12-05
著者
-
宮崎 文夫
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
升谷 保博
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
菅原 正行
三菱電機(株)先端技術総合研究所
-
菅原 正行
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
-
宮崎 文夫
大阪大学大学院
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