時空間RRTによる複数移動障害物を考慮したリアルタイム軌道生成

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概要

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• 計測自動制御学会の論文
• 2007-04-30

著者

• 宮崎 文夫

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 升谷 保博

  大阪電気通信大学総合情報学部

• 坂原 洋人

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 升谷 保博

  大阪電気通信大学

• 宮崎 文夫

  大阪大学大学院

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