升谷 保博 | 大阪電気通信大学総合情報学部

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概要

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• 大阪電気通信大学総合情報学部の論文著者

関連著者

• 升谷 保博

  大阪電気通信大学総合情報学部

• 升谷 保博

  大阪電気通信大学

• 宮崎 文夫

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 升谷 保博

  大阪大学

• 西村 敦

  大阪リハビリテーション専門学校

• 成瀬 正

  愛知県立大学情報科学部

• 升谷 保博

  大阪電通大

• 宮崎 文夫

  大阪大学大学院

• 栗栖 正充

  東京電機大

• 藤岡 潤

  石川工業高等専門学校

• 前山 祥一

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 元場 俊雄

  大阪電気通信大学工学部

• 小島 篤博

  大阪府立大学総合教育研究機構

• 山内 仁

  岡山県立大学情報工学部

• 沖 俊任

  宇部工業高等専門学校機械工学科

• 森 和也

  神戸大学自然科学研究科

• 大西 諒

  (有)ADAPTEX

• 坂原 洋人

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 小笹 俊博

  大阪電気通信大学 工学部機械工学科

• 安 弘

  大阪電気通信大学工学部

• 安富 雅典

  大阪電気通信大工学部

• 森 幸治

  大阪電気通信大学工学部

• 吉田 晴行

  大阪電気通信大学工学部

• 小島 篤博

  大阪府立大学 総合教育研究機構

• 小笹 俊博

  大阪電通大

• 小笹 俊博

  大阪電気通信大学 機械工学科

• 森 幸治

  大阪電通大 工

• 牧田 忍

  (株)MOTソリューション

• 浦岡 繁宣

  大阪大学

• 藤岡 潤

  石川工業高等専門学校機械工学科

• 沖 俊任

  宇部工業高等専門学校

• 吉田 晴行

  大阪電通大

• 安富 雅典

  大阪電気通信大学

• 栗栖 正充

  東京電機大学

• 升谷 保博

  大阪電気通信大学総合情報学部メディアコンピュータシステム学科

• 菅原 正行

  三菱電機(株)先端技術総合研究所

• 安 弘

  大阪電気通信大学工学部電子機械工学科

• 安富 雅典

  大阪電気通信大学工学部電子機械工学科

• 山内 仁

  岡山県立大学

• 成瀬 正

  愛知県立大学

• 森 幸治

  大阪電気通信大学大学院工学研究科

• 前山 祥一

  岡山大

• Yamauchi Hitoshi

  Faculty Of Computer Science And System Engineering Okayama Prefectural University

• 藤岡 潤

  石川工業高専

• 小笹 俊博

  大阪電気通信大学 工学部

• 吉田 晴行

  大阪電気通信大学大学院工学研究科

• 小笹 俊博

  大阪電気通信大学

• 森 幸治

  大阪電気通信大学

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著作論文

• 外部カメラを用いたヒト型ロボットによるサッカー競技RoboCup Soccer SSL Humanoid(ロボカップ12年)
• 全身の押し付け力を検出できるロボット競技評価用の小型レスキューダミーの開発
• センサ内蔵ダミー「ダミヤン」(「レスキューロボットコンテスト」)
• レスコンの歴史(「レスキューロボットコンテスト」)
• 外部カメラを用いたヒト型ロボットによるサッカー競技 RoboCup Soccer SSL Humanoid
• 創造性の育成を目指したもの作り教育
• 人体の関節特性を模擬する患者ロボット
• 2A2-33 理学療法士の養成を支援する下肢ロボットの膝関節トルクモデルの検討(講演,福祉ロボットII)
• 時空間RRTによる複数移動障害物を考慮したリアルタイム軌道生成
• ターゲット衛星近傍を飛行する宇宙機の角度情報に基づく接近誘導制御

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