前山 祥一 | 岡山大

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概要

• 前山 祥一の詳細を見る
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• 岡山大の論文著者

関連著者

• 前山 祥一

  岡山大

• 前山 祥一

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 油田 信一

  筑波大学電子情報工学系

• 渡辺 桂吾

  岡山大

• 原田 昭

  筑波大学人間総合科学研究科

• 原田 昭

  筑波大学芸術学系

• 油田 信一

  筑波大

• 前山 祥一

  筑波大学

• 原田 昭

  札幌市立大学

• 渡辺 桂吾

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 前山 祥一

  大阪電通大

• 原田 昭

  筑波大学

• 油田 信一

  筑波大学

• 柿山 浩一郎

  静岡産業大学情報学部

• 柿山 浩一郎

  筑波大学大学院

• 大野 和則

  日本科学技術振興機構|東北大学

• 油田 信一

  筑波大学電子・情報工学系

• 大野 和則

  東北大学

• 永谷 圭司

  東北大学

• 渡辺 桂吾

  岡山大学大学院 自然科学研究科

• 田中 豊

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 坪内 孝司

  筑波大学

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院

• 原 圭吾

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 大矢 晃久

  筑波大学電子情報工学系

• 納冨 辰大

  岡山大

• 嶋地 直広

  北陽電機(株)

• 大矢 晃久

  筑波大学大学院 システム情報工学研究科

• 広富 彰

  筑波大学大学院

• 延 明欽

  筑波大学大学院

• 田村 祥

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 油田 信一

  筑波大 機能工学系

• 前山 祥一

  筑波大学電子・情報工学系

• 加藤 達也

  岡山大学

• 坪内 孝司

  筑波大

• Tanaka Y

  Department Of Systems Engineering Faculty Of Engineering Okayama University

• 抜井 祐樹

  岡山大

• 前山 祥一

  筑波大学大学院 博士課程 工学研究科

• 西沢 俊広

  NEC共通基盤ソフトウェア研究所

• 栗栖 正充

  東京電機大

• 升谷 保博

  大阪大学

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻

• 中村 陽介

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 田中 豊

  岡山大学環境理工学部環境数理学教室

• 田中 豊

  岡山大・環境理工

• 大矢 晃久

  筑波大学

• 升谷 保博

  大阪電気通信大学総合情報学部

• 小川 明臣

  岡山大学

• 川田 浩彦

  大阪産業大学大学院工学研究科

• 油田 信一

  筑波大学機能工学系

• 吉田 智章

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 吉田 智幸

  桐蔭横浜大

• 飯島 純一

  明星大学 情報学研究科

• 林 浩一郎

  京都大

• 大野 和則

  筑波大学

• 木造 弘

  (有)キズクリ設計

• 川田 浩彦

  筑波大学

• 油田 信一

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 川田 浩彦

  北陽電機株式会社

• 下笹 洋一

  総合警備保障(株)

• 馬場 勝之

  (株)テムザック

• 高井 敬一

  (社)日本ロボット工業会

• 大野 和則

  筑波大学機能工学系知能ロボット研究室

• 坪内 孝司

  筑波大学機能工学系知能ロボット研究室

• 前山 祥一

  大阪電気通信大学工学部

• 坪内 孝司

  筑波大学機能工学系

• 佐藤 慧

  岡山大学

• 油田 信一

  筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室

• 前山 祥一

  筑波大学 機能工学系

• 栗栖 正充

  東京電機大学

• 升谷 保博

  大阪電気通信大学

• 升谷 保博

  大阪電通大

• 平山 喬之

  岡山大

• 細田 強

  大阪電通大

• 上内 信司

  大阪電通大

• 浜田 康雄

  大阪電通大

• 小倉 征

  筑波大学

• 田所 諭

  東北大

• 吉田 智章

  千葉工業大学furo

• 原 祥尭

  日立製作所

• 永谷 圭司

  東北大

• 吉見 卓

  芝浦工業大学

• 田村 祥

  岡山大学

• 藤瀬 弘樹

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:綜合警備保障

• 塚田 敏彦

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:豊田中央研究所

• 馬場 勝之

  (株)テムザック技術本部

• 油田 信一

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 梅田 和昇

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 飯島 純一

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 桃井 康行

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 西沢 俊広

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 村井 亮介

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 吉見 卓

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 林 浩一郎

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 嶋地 直広

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 吉田 智章

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 永谷 圭司

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 大野 和則

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 前山 祥一

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 大矢 晃久

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 川田 浩彦

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 原 祥尭

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 西沢 俊広

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:nec

• 桃井 康行

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:日立製作所

• 原 祥尭

  筑波大:日立機械研

• 原 祥尭

  株式会社日立製作所 構械研究所

• 村井 亮介

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:松下電工

• 渡辺 桂吾

  岡山大学

• 梅田 和昇

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:中央大

• 嶋地 直広

  北陽電機

• 田中 豊

  岡山大

• 原 祥尭

  (株)日立製作所 日立研究所

• 佐藤 慧

  岡山大

• 舩本 智史

  岡山大

• 深田 竜平

  岡山大

• 原 祥尭

  日立製作所機械研究所

• 加藤 達也

  岡山大

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著作論文

• 多点リフトアップ型移動ロボットによるテーブル自動搬送システム(機械力学,計測,自動制御)
• センサ内蔵ダミー「ダミヤン」(「レスキューロボットコンテスト」)
• オンラインホームロボットに関する研究
• 2P1-46-074 自立移動ロボットによる屋外ナビゲーション : 第一報色画像による学内歩道沿い走行
• 0715 地下街を探査するレスキューロボットのためのタッチ操作のみを用いた遠隔操縦システム(OS40:救助ロボット)
• レーザ光の軌跡を用いた移動ロボットのナビゲーション(機械力学,計測,自動制御)
• レーザによる移動ロボットのナビゲーション
• 移動ロボットの環境認識用レンジセンサシステムの開発(中小企業総合事業団プロジェクト・ロボット部品開発)
• 小型測域センサを使った三次元環境認識 (特集:視覚にせまる最先端技術)
• カラー画像を用いた歩道領域の認識と自律移動ロボットによる歩道沿い走行(機械力学,計測,自動制御)
• C11 高速移動レスキューロボットの遠隔操縦を実現する半自律ルートランナの開発(OS7 レスキュー工学)
• 画像ポインティングによる不整地移動ロボットの遠隔操縦における目標ベクトルを用いた経路誘導と到達判定法の提案
• 鑑賞ロボットインターフェスの評価
• 鑑賞ロボットインターフェスの提案
• C12 画像ポインティングによるレスキューロボットの遠隔操縦における目標経路生成と到達判定方法の提案(OS7 レスキュー工学)
• 1114 手先に搭載した測域センサを用いた移動マニピュレータによる把持動作計画 : 第2報:複数観測点からの情報を用いた対象物の認識(ロボティクス・メカトロニクスIII)
• 1P2-N-079 「空間スキャナ」を用いた未知環境における移動ロボットの自律走行(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-035 レーザーポインタを用いた車椅子の実世界指向操作インターフェース(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-1F-B5 人間との安全な空間共有を指向した移動ロボットの通過予定領域提示装置の開発
• 2A1-C06 遠隔鑑賞システムの操作インターフェースに関する研究
• 1A1-C07 全方位視覚画像とタッチパネルを用いた全方向移動車椅子の操作インターフェース
• 2P2-35-040 遠隔鑑賞ロボットの公開実験
• 移動ロボットの遠隔操作による美術館鑑賞 ─感性特プロにおけるロボットの役割─
• 1P1-L01 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して : コマンドシステム策定のための研究会活動(3次元計測/センサフュージョン)
• 1P1-D20 テーブルとイスの自動搬送ロボットのためのリフトアップ機構の小型化
• 2A2-B30 異種ロボットを用いたマルチロボットシステムのための編隊形成手法
• 知能化環境における人の位置観測に基づく通路地図生成と移動ロボットの 経路計画への適用
• 実環境における自律移動ロボットのナビゲーション : 筑波大学知能ロボット研究室における研究事例の紹介
• 移動ロボットの屋外ナビゲーションのためのオド メトリとジャイロのセンサ融合によるデッド レコニング ・ システム
• 移動ロボットのための遡及的現在位置推定法 - 処理時間を要する外界センサデータの利用 -
• 1P1-M15 高伸縮のリフトアップ機構を搭載した小型協調搬送ロボットの開発(作業移動ロボット)
• 303 自律追従ロボットから供給ざれる後方視点を用いた遠隔操縦システムの開発(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 2A1-O01 Two-filter Form型アンセンテッドスムーザを用いた自己位置推定問題の解法(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 1P1-L13 画像に基づく制御による非ホロノミック移動ロボットのためのファジィ軌道追従法(移動ロボットのための視覚)
• 1A2-I01 探査型レスキューロボットのためのタッチ操作を用いた携帯可能な遠隔操縦GUIの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)

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