原 祥尭 | 日立製作所

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概要

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• 日立製作所の論文著者

関連著者

• 原 祥尭

  日立製作所

• 原 祥尭

  株式会社日立製作所 構械研究所

• 原 祥尭

  (株)日立製作所 日立研究所

• 原 祥尭

  日立製作所機械研究所

• 原 祥尭

  筑波大:日立機械研

• 小野 幸彦

  日立製作所

• 油田 信一

  筑波大

• 山本 健次郎

  日立製作所

• 大島 章

  日立製作所日立研究所

• 大矢 晃久

  筑波大学

• 川田 浩彦

  大阪産業大学大学院工学研究科

• 川田 浩彦

  筑波大学

• 川田 浩彦

  北陽電機株式会社

• 油田 信一

  筑波大 機能工学系

• 原 祥尭

  筑波大

• 網野 梓

  日立製作所日立研究所

• 大矢 晃久

  筑波大

• 小原 清弘

  (株)日立製作所・中央研究所

• 寺本 やえみ

  (株)日立製作所中央研究所

• 大矢 晃久

  筑波大学大学院 システム情報工学研究科

• 網野 梓

  (株)日立製作所機械研究所

• 網野 梓

  日立製作所機械研究所

• 川田 浩彦

  筑波大

• 大島 章

  日立製作所機械研究所

• 坪内 孝司

  筑波大

• 淺原 彰規

  (株)日立製作所中央研究所

• 原 祥尭

  (株)日立製作所日立研究所

• 秋山 高行

  (株)日立製作所 中央研究所

• 古賀 昌史

  (株)日立製作所 中央研究所

• 寺本 やえみ

  (株)日立製作所 中央研究所

• 小原 清弘

  (株)日立製作所 中央研究所

• 淺原 彰規

  (株)日立製作所 中央研究所

• 永谷 圭司

  東北大学

• 西沢 俊広

  NEC共通基盤ソフトウェア研究所

• 前山 祥一

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 小野 幸彦

  メルコムサービス(株)情報システム部

• 坪内 孝司

  筑波大学

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院

• 坪内 孝司

  筑波大学システム情報工学研究科

• 細田 祐司

  日立製作所

• 油田 信一

  筑波大学

• 柄川 索

  (株)日立製作所機械研究所

• 淺原彰規

  株式会社日立製作所

• 秋山 高行

  日立製作所中央研究所

• 吉田 智章

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 吉田 智幸

  桐蔭横浜大

• 飯島 純一

  明星大学 情報学研究科

• 林 浩一郎

  京都大

• 嶋地 直広

  北陽電機(株)

• 淺原 彰規

  日立製作所

• 坪内 孝司

  筑波大学 電子・情報工学系

• 小原 清弘

  (株)日立製作所中央研究所

• 柄川 索

  日立製作所

• 秋山 高行

  (株)日立製作所中央研究所

• 寺本 やえみ

  日立製作所中央研究所

• 古賀 昌史

  (株)日立製作所機械研究所

• 吉田 智章

  千葉工業大学furo

• 大野 和則

  日本科学技術振興機構|東北大学

• 吉見 卓

  芝浦工業大学

• 藤瀬 弘樹

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:綜合警備保障

• 塚田 敏彦

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:豊田中央研究所

• 一野瀬 亮子

  日立製作所機械研究所

• 油田 信一

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 梅田 和昇

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 飯島 純一

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 桃井 康行

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 西沢 俊広

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 村井 亮介

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 吉見 卓

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 林 浩一郎

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 嶋地 直広

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 吉田 智章

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 永谷 圭司

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 大野 和則

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 前山 祥一

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 大矢 晃久

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 川田 浩彦

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 原 祥尭

  三次元測域センサコマンドシステム研究会

• 西沢 俊広

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:nec

• 宮地 晃平

  筑波大

• 桃井 康行

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:日立製作所

• 城吉 宏泰

  筑波大学大学院

• 村井 亮介

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:松下電工

• 中 拓久哉

  日立製作所機械研究所

• 城吉 宏泰

  日立製作所機械研究所

• 池田 慎太郎

  日立アドバンストデジタル

• 田中 航

  日立製作所機械研究所

• 山田 弘幸

  日立製作所機械研究所

• 松原 満

  日立製作所機械研究所

• 岡 和道

  日立製作所機械研究所

• 梅田 和昇

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:中央大

• 岡田 悠図

  筑波大

• 前山 祥一

  岡山大

• 寺本 やえみ

  日立製作所

• 古賀 昌史

  (株)日立製作所中央研究所

• 山本 健次郎

  日立製作所日立研究所

• 山本 健次郎

  日立製作所機械研究所

• 細田 祐司

  日立製作所機械研究所

• 山田 弘幸

  日立製作所日立研究所機械研究センタ

• 小野 幸彦

  日立製作所機械研究所

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著作論文

• 環境ロバスト性とシステム信頼性を備えた屋外自律移動ロボットQUVICの開発
• 実証実験「つくばチャレンジ」の背後にある取り組みの事例と完走するための自律移動技術
• 1P1-L01 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して : コマンドシステム策定のための研究会活動(3次元計測/センサフュージョン)
• 1A1-D14 スキャンマッチングを用いた自己位置推定におけるスキャン点群の形状に基づく尤度分布決定法
• 1P1-L02 測域センサの受光強度の応用に関する研究 : AGC情報を用いた強度の復元(3次元計測/センサフュージョン)
• 2P1-C29 測域センサの反射強度データを用いたスキャンマッチングによる移動ロボットの自己位置推定
• 2A2-E13 モデルベース開発とリスク分析の枠組みによる環境ロバスト性とシステム信頼性を備えた屋外自律移動ロボットQUVICの開発
• スキャンマッチングデータ合成のためのGibbsサンプリングを用いたオフラインマップマッチング(地理空間情報とロボットと人と)
• 人込み歩道環境に適応した自律移動技術の開発と実験機 Sofara-T を用いた実環境での評価
• 人込み歩道環境に適応した自律移動技術の開発と実験機Sofara-Tを用いた実環境での評価
• スキャンマッチングデータ合成のための Gibbs サンプリングを用いたオフラインマップマッチング
• 2A1-M10 単眼カメラを用いた走行路面の直線的模様検出による移動ロボットの位置姿勢推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 2A1-M06 街路樹などの複雑な形状に適応したマップマッチングによる自己位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)

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