油田 信一 | 筑波大 機能工学系
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概要
関連著者
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油田 信一
筑波大 機能工学系
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油田 信一
筑波大
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油田 信一
筑波大学
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油田 信一
筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室
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大矢 晃久
筑波大学
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大矢 晃久
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
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大矢 晃久
筑波大
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川田 浩彦
大阪産業大学大学院工学研究科
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川田 浩彦
筑波大学
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川田 浩彦
北陽電機株式会社
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吉田 智章
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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吉田 智幸
桐蔭横浜大
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吉田 智章
千葉工業大学furo
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水川 真
芝浦工業大学
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油田 信一
筑波大学電子情報工学系
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田代 泰典
財団法人 ニューテクノロジー振興財団
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松本 光広
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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橋本 秀紀
中央大学
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田代 泰典
ニューテクノロジー振興財団
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川田 浩彦
筑波大
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森 利宏
北陽電機(株)
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油田 信一
筑波大学システム情報工学研究科
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油田 信一
筑波大学 システム情報工学研究科
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松本 光広
筑波大
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西沢 俊広
NEC共通基盤ソフトウェア研究所
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油田 信一
筑波大学 知能ロボット研究室
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飯島 純一
明星大学 情報学研究科
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嶋地 直広
北陽電機(株)
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阪東 茂
筑波大
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原 祥尭
日立製作所
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西沢 俊広
三次元測域センサコマンドシステム研究会:nec
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吉田 智章
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
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原 祥尭
筑波大:日立機械研
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原 祥尭
株式会社日立製作所 構械研究所
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原 祥尭
(株)日立製作所 日立研究所
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水川 眞
芝浦工業大学大学工学部電気工学科
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水川 眞
芝浦工大
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原 祥尭
日立製作所機械研究所
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永谷 圭司
東北大学
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前山 祥一
岡山大学大学院自然科学研究科
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坪内 孝司
筑波大学
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坪内 孝司
筑波大学大学院
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坪内 孝司
筑波大学システム情報工学研究科
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小柳 栄次
桐蔭横浜大
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橋本 秀紀
東京大学
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小柳 栄次
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
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吉田 智章
千葉工大
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品田 和洋
筑波大学
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原 祥尭
筑波大
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坪内 孝司
筑波大
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前山 祥一
岡山大
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竹囲 年延
茨城県工業技術センター:筑波大学
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木下 和樹
筑波大学
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吉田 智章
千葉工業大学
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橋本 秀紀
東京大学生産技術研究所
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菅沼 直樹
金沢大学理工研究域
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五福 明夫
岡山大学工学部
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五福 明夫
岡山大工
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大場 光太郎
産総研
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五福 明夫
岡山大
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高木 真人
経済産業省産業技術環境局産業基盤標準化推進室
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高木 真人
経済産業省
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橋本 秀紀
東京大学 生産技術研究所
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大場 光太郎
独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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水川 真
芝浦工大
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水川 真
芝浦工業大学 工学部 電気工学科
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泉 博之
北陽電機(株)
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友納 正裕
筑波大学機能工学系知能ロボット研究室
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高木 真人
横河電機
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藤田 善弘
日本電気株式会社
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三澤 正志
筑波大学システム情報工学研究科
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山崎 公俊
筑波大
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冨沢 哲雄
筑波大
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西沢 俊広
日本電気株式会社
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菅沼 直樹
金沢大学
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高木 真人
東京農工大学
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藤田 善弘
NECインキュベーションセンター
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大久保 剛史
つくば市経済部産業振興課
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林 浩一郎
京都大
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高木 真人
横河電機株式会社r & D先行技術開発センターits研究室
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日野 政典
北陽電機(株)
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前田 昌之
北陽電機(株)
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木造 弘
(有)キズクリ設計
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山下 誠
日本電産(株)
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村田 五雄
日本電産(株)
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油田 信一
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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竹囲 年延
筑波大学システム情報工学研究科
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友納 正裕
千葉工業大学
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坪内 孝司
筑波大学 電子・情報工学系
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石田 卓也
富士ソフト株式会社
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岡村 公望
富士ソフト株式会社
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山田 大地
富士ソフト
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五福 明夫
岡山大学
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五福 明夫
岡山大学大学院自然科学研究科
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山崎 公俊
東京大学
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藤田 善弘
日本電気株式会社情報メディア研究所
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藤田 善弘
Nec C&cイノベーション研究所
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大野 和則
日本科学技術振興機構|東北大学
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高野 陽介
日本電気株式会社
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永谷 圭司
東北大
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吉見 卓
芝浦工業大学
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松日楽 信人
芝浦工業大学機械機能工学科
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菅沼 直樹
金沢大 理工研究域
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藤瀬 弘樹
三次元測域センサコマンドシステム研究会:綜合警備保障
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塚田 敏彦
三次元測域センサコマンドシステム研究会:豊田中央研究所
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小柳 栄次
千葉工大
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油田 信一
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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梅田 和昇
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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飯島 純一
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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桃井 康行
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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西沢 俊広
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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村井 亮介
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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吉見 卓
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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林 浩一郎
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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嶋地 直広
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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吉田 智章
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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永谷 圭司
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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大野 和則
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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前山 祥一
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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大矢 晃久
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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川田 浩彦
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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原 祥尭
三次元測域センサコマンドシステム研究会
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冨沢 哲雄
産総研
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山口 智也
筑波大
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関根 大輔
筑波大
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堀田 大輔
筑波大
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竹囲 年延
茨城県工業技術センター
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宮地 晃平
筑波大
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桃井 康行
三次元測域センサコマンドシステム研究会:日立製作所
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村井 亮介
三次元測域センサコマンドシステム研究会:松下電工
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菅沼 直樹
金沢大
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齋藤 昌和
筑波大
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西沢 俊広
Nec
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梅田 和昇
三次元測域センサコマンドシステム研究会:中央大
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椎名 誠
筑波大
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木下 和樹
筑波大
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識名 拓
筑波大
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高木 真人
横河電機(株)
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嶋地 直広
北陽電機
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松日楽 信人
芝浦工業大学
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小柳 栄次
千葉工業大学
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阪東 茂
筑波大学システム情報工学研究科
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品田 和洋
筑波大学システム情報工学研究科
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渡辺 敦志
筑波大学システム情報工学研究科
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菅沼 直樹
Faculty of Mechanical Engineering, Kanazawa University
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五福 明夫
岡山大 大学院自然科学研究科
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藤田 善弘
Nec C&cイノベーション推進本部
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友納 正裕
筑波大学
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橋本 秀紀
東京大学 ITSセンター
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大久保 剛史
つくば市
著作論文
- (8)実用的なサービスロボットに搭載できる小型・軽量な測域センサ(走査型レーザ距離センサ)の開発(技術,日本機械学会賞〔2008年度(平成20年度)審査経過報告〕)
- 自律的帰還機能を持つ荷物運搬用電動台車の開発
- オンラインホームロボットに関する研究
- 第6章 走行軌跡の提示からモータ制御までを担当する 走行制御モジュールの詳細 (特集 メカは?ハードは?ソフトはどう書くの?! 自律走行ロボット設計&製作のすべて--Interface&トランジスタ技術合同企画)
- つくばチャレンジ実施における安全確保の努力
- つくばチャレンジの運営 : 事務局として
- つくばチャレンジのねらいと成果
- 移動ロボット用小型軽量測域センサの開発
- 回転式揺動機構とSCIP-3Dコマンドシステムを用いた三次元測域センサモジュール(機械力学,計測,自動制御)
- 小型と高精度を兼ね備えたロボット用測域センサ 非ロボット分野への応用も視野に
- 803 回転式揺動機構を用いた三次元測域センサモジュールによる受光強度付きスキャンデータの取得(OS15-(1) 新しいロボット技術,オーガナイズドセッション)
- 801 移動ロボットの汎用基本ソフトウエアモジュールの開発 : 大域的自己位置推定モジュールの実装と評価(OS15-(1) 新しいロボット技術,オーガナイズドセッション)
- 802 壁の形状が主に直角・平行なことを利用した移動ロボットの建物内環境地図生成(OS15-(1) 新しいロボット技術,オーガナイズドセッション)
- 1P1-L01 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して : コマンドシステム策定のための研究会活動(3次元計測/センサフュージョン)
- 移動ロボットに遊歩道を自律走行させるつくばチャレンジ : 公開走行実験の考え方と2010年度の結果(次世代イノベーションにむけたロボット教育・研究モデル)
- 2P1-D24 未知形状の小型物体を自動で拾い上げる移動マニピュレータ
- 2P1-I06 スーパーマーケットでショッピングするための遠隔ロボットシステム(作業移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-F08 つくばチャレンジ2008 : その意義と成果
- 2A2-F05 簡単な経路情報による移動ロボットの屋内ナビゲーション
- 2A2-E19 測域センサを用いた歩道認識による移動ロボットの屋外長距離自律走行 : 筑波大学ループ道路歩道(4km)における実験
- 1A1-E07 回転式揺動機構を用いた三次元測域センサモジュール
- 1A1-D14 スキャンマッチングを用いた自己位置推定におけるスキャン点群の形状に基づく尤度分布決定法
- 1P1-B15 移動ロボットの動作による人間の行動制御
- 2P2-C16 測域センサを応用した複数ランドマークの認識による大域的自己位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2P2-C03 つくばチャレンジ : 実世界で働くロボットを目指して : 2007年度の記録と2008年度の計画(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2P1-G17 回転式揺動機構による測域センサの三次元化(3次元計測/センサフュージョン)
- 1A1-G13 化学反応塔メンテナンスシステム用表面腐食診断マニピュレータの試作(作業をするロボット)
- 1P1-L02 測域センサの受光強度の応用に関する研究 : AGC情報を用いた強度の復元(3次元計測/センサフュージョン)
- 1A2-D29 多く通行人がいる廊下環境での移動ロボットによる地図作成
- 1A2-D24 屋内廊下環境で用いる携帯型の移動量推定・環境地図生成システムの開発
- 2P1-F16 移動ロボットのためのエレベータ操作表示盤認識
- 2A2-D28 音声指示を利用した移動ロボットの屋内環境走行システム
- 2P1-E23 つくばチャレンジ2009 : その成果と記録
- 1P1-D21 人間追従ロボットのための超音波トランスポンダによる距離計測
- 1A2-D25 建物内における壁の直角・平行な特徴を用いたSLAM手法
- 調査研究会の活動から
- たき火の楽しみ
- 1P1-F06 1モータ2リンクロボットを用いたリンク回転式動歩行の制御 : 1歩の移動をより安定に行う為の制御方法の変更(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 方位検出と交差点認識を用いた道なり走行ベースの屋外自律ナビゲーション
- 「つくばチャレンジ論文特集号」特集について
- 家庭用ロボットの事故発生リスク低減を目的とする取り扱い方法確認対話システム