小柳 栄次 | 千葉工業大学
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概要
関連著者
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小柳 栄次
千葉工業大学
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吉田 智章
千葉工業大学
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小柳 栄次
桐蔭横浜大
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吉田 智章
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
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小柳 栄次
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
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友納 正裕
千葉工業大学
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入江 清
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
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吉田 智章
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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友納 正裕
千葉工大
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吉田 智章
千葉工業大学furo
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西村 健志
千葉工業大学
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吉田 智幸
桐蔭横浜大
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田所 諭
東北大学
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永谷 圭司
東北大学
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林原 靖男
千葉工業大学工学部
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油田 信一
筑波大
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油田 信一
筑波大学
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南方 英明
千葉工業大学
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桐蔭横浜大
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田所 諭
東北大学大学院 情報科学研究科
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大野 和則
東北大学大学院 情報科学研究科
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林原 靖男
桐蔭横浜大学工学部
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田所 諭
東北大
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油田 信一
筑波大 機能工学系
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大野 和則
日本科学技術振興機構|東北大学
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竹内 栄二郎
東北大学
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永谷 圭司
東北大
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小柳 栄次
千葉工大
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竹囲 年延
茨城県工業技術センター
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小柳 栄次
fuRo
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林原 靖男
千葉工業大学
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竹囲 年延
茨城県工業技術センター:筑波大学
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小林 泰三
福井大学大学院工学研究科建築建設工学専攻
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西村 健志
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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砂長 麻美
東北大
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石上 玄也
JAXA/ISAS
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竹中 慶
九州大
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小林 泰三
福井大
著作論文
- サブクローラを持つレスキューロボット
- 広視野3Dレーザスキャナとジャイロオドメトリを用いた屋外ナビゲーション
- レーザスキャナと移動ロボットを用いた被災空間の密な3次元計測
- 1A1-G13 化学反応塔メンテナンスシステム用表面腐食診断マニピュレータの試作(作業をするロボット)
- 2P1-B12 RS485ネットワークを用いたフレキシブルコントロールシステムの開発(フレキシブル・メカニズム)
- 1A1-E01 ジャイロオドメトリと3Dレーザースキャナによるジャイロのドリフト誤差を考慮した自己位置推定法
- 3Dスキャナとジャイロを用いた屋外ナビゲーションプラットホーム
- 火山探査ロボットの移動機構
- つくばチャレンジにおける屋外ナビゲーションシステムの問題分析と基本設計
- 災害対応ロボットの実用化と課題
- つくばチャレンジにおける屋外ナビゲーションシステムの問題分析と基本設計
- (2)災害対応ロボットQuince福島第一原子力発電所原子炉建屋内モニタリングロボットとして活動(技術,日本機械学会賞〔2012年度(平成24年度)審査経過報告〕)
- B104 砂質不整地を走行する車輪型移動ロボットの荷重等分配制御に関する研究(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御1)
- 福島第一原子力発電所建屋内探査用ロボットシステム