竹囲 年延 | 茨城県工業技術センター:筑波大学
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概要
関連著者
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竹囲 年延
茨城県工業技術センター:筑波大学
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油田 信一
筑波大
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油田 信一
筑波大学
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竹囲 年延
筑波大学システム情報工学研究科
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油田 信一
筑波大学機能工学系
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油田 信一
筑波大 機能工学系
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小柳 栄次
桐蔭横浜大
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吉田 智章
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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吉田 智幸
桐蔭横浜大
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油田 信一
筑波大学電子情報工学系
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小柳 栄次
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
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油田 信一
筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室
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吉田 智章
千葉工業大学furo
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竹囲 年延
茨城県工業技術センター
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吉田 智章
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
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小柳 栄次
千葉工業大学
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吉田 智章
千葉工業大学
著作論文
- 一つの駆動関節により連結した棒状2リンクの移動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-S-033 1モータ2リンク機構ロボットのダイナミックな移動の制御 : シミュレータ構築とその上で設計した制御器による実機の制御(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-G13 化学反応塔メンテナンスシステム用表面腐食診断マニピュレータの試作(作業をするロボット)
- 1P1-F06 1モータ2リンクロボットを用いたリンク回転式動歩行の制御 : 1歩の移動をより安定に行う為の制御方法の変更(受動歩行ロボット・メカトロニクス)