竹囲 年延 | 筑波大学システム情報工学研究科
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概要
関連著者
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竹囲 年延
筑波大学システム情報工学研究科
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竹囲 年延
茨城県工業技術センター:筑波大学
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坪内 孝司
筑波大学
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坪内 孝司
筑波大学大学院
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坪内 孝司
筑波大学システム情報工学研究科
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油田 信一
筑波大
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油田 信一
筑波大学
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油田 信一
筑波大学機能工学系
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竹囲 年延
産総研
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坪内 孝司
筑波大
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油田 信一
筑波大学電子情報工学系
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坪内 孝司
筑波大学 電子・情報工学系
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油田 信一
筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室
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油田 信一
筑波大 機能工学系
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海野 豪
筑波大
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奥村 純平
筑波大学
著作論文
- 一つの駆動関節により連結した棒状2リンクの移動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-S-033 1モータ2リンク機構ロボットのダイナミックな移動の制御 : シミュレータ構築とその上で設計した制御器による実機の制御(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-C07 二輪車の三次元ダイナミクスシミュレーション(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-F13 大きな円弧形状の車輪を有する一輪型自律移動ロボットの開発
- 1P1-F06 1モータ2リンクロボットを用いたリンク回転式動歩行の制御 : 1歩の移動をより安定に行う為の制御方法の変更(受動歩行ロボット・メカトロニクス)