竹囲 年延 | 産総研
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概要
関連著者
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竹囲 年延
産総研
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坪内 孝司
筑波大学大学院
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坪内 孝司
筑波大学システム情報工学研究科
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坪内 孝司
筑波大
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坪内 孝司
筑波大学 電子・情報工学系
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松本 治
産総研
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坪内 孝司
筑波大学
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竹囲 年延
筑波大学システム情報工学研究科
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竹囲 年延
独立行政法人産業技術総合研究所
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松本 治
独立行政法人産業技術総合研究所
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足立 吉隆
芝浦工業大
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足立 吉隆
芝浦工大
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佐々木 優
アイシン精機
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小森谷 清
産総研
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鈴木 雄介
芝浦工業大学システム理工学部
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松本 治
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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海野 豪
筑波大
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鈴木 雄介
芝浦工大
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加茂 光広
アイシン精機
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中林 達彦
筑波大
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鶴田 恵
三菱重工
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奥村 純平
筑波大学
著作論文
- 2A1-C07 二輪車の三次元ダイナミクスシミュレーション(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-F02 坂道での乗り降りを考慮した搭乗型倒立振子の制御方法の開発
- 1A1-D12 簡易型電動車いすの斜面走行・段差踏破支援技術に関する研究
- 2P1-F13 大きな円弧形状の車輪を有する一輪型自律移動ロボットの開発
- 2P1-E22 測域センサを用いたバイク型小型二輪ロボットの屋内自律走行
- 樽型形状の車輪をもつ一輪車型移動ロボットの旋回運動 (新任者の論文)