松本 治 | 独立行政法人産業技術総合研究所

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関連著者

• 松本 治

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 松本 治

  産総研

• 小森谷 清

  産総研

• 戸田 広二

  アイシン精機(株)

• 松本 治

  産業技術総合研究所

• 畑瀬 勉

  富士通(株)

• 後藤 茂樹

  アイシン精機(株)

• 小森 谷清

  産総研

• 小森谷 清

  AIST

• 谷江 和雄

  AIST

• 松本 治

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 山田 陽滋

  名古屋大学大学院工学研究科

• 本間 敬子

  産業技術総合研究所

• 李 秀雄

  山形大学大学院理工学研究科

• 小野 栄一

  産業技術総合研究所

• 本間 敬子

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 小野 栄一

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 小野 栄一

  独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 山田 陽滋

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 李 秀雄

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 堀本 幹夫

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 鈴木 貴弘

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 金平 徳之

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 山田 陽滋

  名古屋大学大学院工学系研究科

• 山田 陽滋

  産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ

• 賀集 隆郎

  東京理科大

• 加藤 大示

  東京理科大

• 谷江 和雄

  産総研

• 西村 英記

  富士通(株)

• 山本 博利

  富士通(株)

• 若松 喜美

  富士通(株)

• 鈴木 利明

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 金平 徳之

  川田工業

• 山田 陽滋

  豊田工業大学大学院工学研究科

• 岩田 拡也

  産総研

• 佐々木 牧子

  日産自動車

• 柳原 直人

  玉川大学工学部

• 山田 陽滋

  豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻

• 佐々木 牧子

  玉川大

• 金平 徳之

  川田工業株式会社

• 本間 敬子

  産業技術総合研

• 竹囲 年延

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 若松 喜美

  富士通

• 安藤 敏之

  日産自動車株式会社

• 鈴木 利明

  独立行政法人理化学研究所 加藤分子物性研究室

• 前川 仁

  産業技術総合研究所

• 前川 仁

  機械技研

• 塩澤 伸一郎

  社会医学技術学院

• 小森谷 清

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 堀本 幹夫

  TOTO株式会社総合研究所

• 鈴木 貴弘

  TOTO株式会社総合研究所

• 金平 徳之

  川田工業株式会社機械システム事業部

• 鈴木 利明

  川田工業株式会社機械システム事業部

• 松本 治

  AIST

• 佐藤 公則

  富士通(株)

• 船越 裕計

  富士通(株)

• 鈴木 利明

  川田工業株式会社

• 橋野 賢

  東京工科大学

• 加藤 晋

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 稲垣 詠一

  東理大

• 稲垣 詠一

  東京理科大

• 柳原 直人

  玉川大学

• 橋野 賢

  東京工科大

• 森川 泰

  産総研

• 皿田 滋

  産総研

• 小森谷 清

  産業技術総合班究所

• 前川 仁

  産総研

• 橋本 隆志

  日産自動車株式会社 総合研究所

• 巌 桂二郎

  日産自動車(株)総合研究所車両研究所

• 小谷内 範穂

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 矢ヶ崎 幸治

  東京工科大

• 町田 智育

  東京工科大

• 柳原 直人

  玉川大

• 安藤 敏之

  日産自動車 総研 モビリティ・サービス研

• 小谷内 範穂

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 堀内 英一

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 橋本 隆志

  日産自動車株式会社

• 賀集 隆郎

  東理大院

• 西村 英記

  富士通

• 巌 桂二郎

  日産自動車株式会社

• 竹囲 年延

  産総研

• 加藤 大示

  東理大院

• 山本 博利

  富士通

• 堀本 幹夫

  TOTO株式会社

• 鈴木 貴弘

  TOTO株式会社

• 橋本 尚久

  独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 横塚 将志

  独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門

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著作論文

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• 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の研究開発(トイレとバイオメカニズム)
• インテリジェント車いすロボット TAO Aicle
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• 1P2-N-035 自律走行機能を持つインテリジェント車いすの開発(第3報) : RFID,レーザレンジセンサ等の外界センサ情報を用いた絶対位置認識(愛知万博ロボットの最先端技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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• 1P2-N-033 自律走行機能を持つインテリジェント車いすの開発(第1報) : コンセプトとシステム構成(愛知万博ロボットの最先端技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 重心移動のみで操縦可能な小型・軽量パーソナルビークル
• 2A1-S-061 空間移動ロボットの研究開発(第2報) : コンセプト設計と空間移動ロボットの原型機試作(飛行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 805 空中ロボティクスに関する研究開発(OS15-(2) 新しいロボット技術,オーガナイズドセッション)
• 自立型脚車輪2足システムの開発(第3報) : 段差昇降実験(特殊移動ロボット2)
• 乗車型移動プラットフォームに関する研究(第3報) : 人間の前後傾角度推定値を用いた姿勢制御法(車輪移動ロボット1)
• パーソナルビークルの隊列制御のための操舵支援手法
• 2P2-E07 RFIDランドマークを用いた自律移動制御 : RFIDの検出特性とインテリジェント車いすへの適用
• 1A1-E01 愛・地球博におけるインテリジェント車いす"TAO Aicle"の実証実験
• 2P1-F02 坂道での乗り降りを考慮した搭乗型倒立振子の制御方法の開発
• 自律移動・協調走行車いすの研究・開発

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