前川 仁 | 機械技研

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• 小森谷 清

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

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• 近森 秀俊

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著作論文

• 3517 小型工作機械の設計評価について
• 指先での転がり接触を考慮した多指ハンドによる三次元把握の運動学・静力学および剛性効果
• 多指ハンド把握における触覚フィードバックを用いた動的握力制御
• 触覚フィールドバックを用いた多指ハンドによる未知形状物体の転がり接触を考慮した操り制御
• 空間移動ロボットの研究開発
• 2A1-S-061 空間移動ロボットの研究開発(第2報) : コンセプト設計と空間移動ロボットの原型機試作(飛行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 多段非接触型負荷感応自動変速機の開発(アクチュエータの機構と制御2)
• 1P1-69-107 薄板折曲げ構造による 3 軸 RCC/力センサ複合デバイスの開発
• 1A1-M1 受動型負荷感応自動変速機の開発(43. アクチュエータの機構と制御)
• マイクロファクトリ用搬送アームの開発

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