触覚フィールドバックを用いた多指ハンドによる未知形状物体の転がり接触を考慮した操り制御
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概要
著者
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前川 仁
機械技術研究所
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前川 仁
産業技術総合研究所
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前川 仁
機械技研
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谷江 和雄
機械技術研究所
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小森谷 清
AIST
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谷江 和雄
AIST
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小森谷 清
機械技術研究所
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小森谷 清
産業技術総合研
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