触覚センシングによる物体表面の触覚像取得
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- PSDを用いた指先触覚センサの多点接触位置推定に関する研究
- 半球面光導波路を用いた指先搭載型触覚センサの開発
- 多指ハンドによる把持物体剛性制御 : 第1報,制御構造の提案と評価実験
- 冗長ロボットアームのためのコンプライアンス制御の一手法
- 感性ロボティクスの展望
- 触覚センシング情報を用いた双腕ロボットハンドによる把持物体の回転操作(機械力学,計測,自動制御)
- 遠隔操作型ロボットの協調作業における操作支援
- ロボット技術の課題と提言( 21世紀に向けた課題と提言 その2「人間の活動空間を拡大する技術」)
- 1P1-58-086 複数の遠隔操作型ロボットによる遠隔作業実験
- 通信回線と介したロボットの遠隔操作におけるタスク規範型データ伝送手法
- 指先での転がり接触を考慮した多指ハンドによる三次元把握の運動学・静力学および剛性効果
- コンフィギュレーション空間を利用した仮想空間における拘束力計算法
- マクロ-マイクロテレオペレーションにおけるスケーリング則の評価
- 多指ハンド把握における触覚フィードバックを用いた動的握力制御
- 触覚フィールドバックを用いた多指ハンドによる未知形状物体の転がり接触を考慮した操り制御
- ロボティクス : その現状と課題
- 仮想環境におけるバイラテラルマスタ・スレーブテレオぺレーションに関する基礎実験
- 横断型基幹科学技術としてのロボティクス
- 実時間マイクロVRカメラの試作
- 総論 ヒューマノイドロボット研究の意義とその動向(ヒューマノイドロボット)
- 移動型マニピュレータの安定性と作業性を両立させた協調運動計画
- 第5回IEEE「ロボットと人とのコミュニケーション」に関する国際ワークショップ(RoMan'96)報告
- 人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発(プラットフォームベースト・ヒューマノイド・プロジェクト)
- 位置・姿勢非干渉形微細作業用マニピュレータの開発
- マクロ-マイクロテレオペレーションにおける触覚フィードバック導入の効果
- コンプライアンス制御機能を備えた2本指ハンドの試作
- パラレルリンクアームのダイレクトコンプライアンス制御 : 第2報,関節剛性の調整範囲と安定性
- 熟練教示者の技能を考慮した規範に基づく切断作業ロボットの関節軌道計画
- 1A1-1F-D2 2 足歩行ロボットの床反力分布の計測
- 光導波板型の分布形触覚センサによる触知対象の輪郭形状抽出
- 走触性ロボットの開発 : その基本概念と設計
- 触覚センシングによる物体表面の触覚像取得
- 触覚の工学的表現とその応用 ( 感覚と運動 2. 感覚と運動の工学的表現 2-4)
- 人とロボットによる長尺物の協調運搬 (人の協調挙動に基づく鉛直平面内の制御方法の検討)
- 人とロボットによる長尺物の協調運搬 : 仮想非ホロノミック拘束による水平面内の制御手法
- パワーアシスト装置の研究 : 第2報, 重力負荷と動的負荷に異なるアシスト比を設定する制御法の多自由度システムへの適用
- 非駆動関節を有するマニピュレータの時間軸伸縮いよる制御
- 非駆動関節を有する水平3軸マニピュレータの非ホロノミック拘束下におけるフィードバック制御
- パワーアシスト装置におけるアシスト比の操作感に基づく評価
- パワーアシスト装置の研究 : 第1報,重力負荷と動的負荷に異なるアシスト比を設定する制御法の提案
- 機械の柔らかい制御
- 宇宙ロボットの外乱補償制度
- ランドマークとマップを用いる移動機械の誘導法(3部 ロボティクス)
- 1P1-36-054 視線追従型ヘッドマウントディスプレイの開発 : 第 10 報 HMD 装着中のずれに対する視線検出の検討
- 視線可動型センサを用いる自律移動機械の移動制御(4部 ロボット)
- 人と一定間隔を保つ移動ロボット制御の一方法(4部 ロボット)
- 顔の筋電位を用いる筋電制御系の評価(2部 人工の手足)
- 2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第3報) -触覚センサによる接触位置計測実験-
- 1P1-S-049 ヒューマノイドの足底用力センサの開発(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ヒューマノイドロボットの歩行時の足圧分布取得(触覚・力覚2)
- 日本ロボット学会20周年を迎えて
- 把持物体の動的触覚像取得とその処理
- 2P1-J04 平面型触覚センサによる指姿勢推定手法の提案
- 1P1-G04 T-OMNI ロボットの走触性機能実現
- 1A1-C8 走触性ロボットの開発 : T-OMNI形ロボットの設計とその基本機能(64. 触覚・力覚)
- 飽和型磁気センサを用いた電流センサの磁気構成
- 物体ハンドリングに用いる動的触覚像取得
- タクチュアルフィードバックによるハンド操作と物体の操り
- 飽和型磁気センサを用いた電流センサの開発
- 抵抗変化型湿度センサ用信号処理回路の開発
- 動的触覚像の取得とその応用
- 視触覚による形状計測とその応用
- 高コンプライアンス形触覚センサの開発とその物体表面の曲率推定への応用
- 協調制御を必要としない歩行機械に関する研究(4部 人工の手足)
- 電気刺激フィードバックを用いる補償型手動制御系の特性(2部 ヒトの機能と特性)
- 義手制御のための筋電パターン識別学習(1部 バイオメカニクス)
- 電気刺激エネルギーと皮膚感覚(1部 感覚と筋)
- 7自由度油圧義手 : プロトタイプ-I(2部 義手とその制御)
- 筋電位の解析 : 主として上腕二頭筋について(2部 義手とその制御)
- 1P1-69-111 把持力を利用した平行 2 本指ハンドによる力計測
- 2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第4報) -平行指ハンドの最適把持力とセンサ精度の関係-
- 視触覚融合による多面体・円筒の3次元計測
- 局所的な特徴に着目した視覚情報と触覚情報の融合
- ロボットのセンサフュージョン
- 2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第2報) -把持物体と環境との接触点検出のための基礎実験-
- 1次元配列形触覚センサによる対象物形状の特徴抽出--形状の曲率半径による評価
- エネルギー効率の観点からみた歩行機械の相似性に関する基礎的研究
- 環状距離入力センサーによる距離計測とその応用
- 環状走査形距離センサ:ORANGES Systemの開発
- 環状光投射形近接覚センサの開発とその3-D物体の形状デ-タ取得への応用
- 環状走査形距離検出による3-D物体の特徴抽出--環状距離入力とその多面体への応用
- 環状光投射形ロボット用近接覚センサ--距離情報と表面傾斜状態の取得 (無人化工場における計測システム)
- ロボット用光学的距離センサの開発--リングパタ-ン照射による方法
- 板ばねを使用した6軸力覚センサの開発
- 視触覚融合による多面体の形状計測
- スプライン曲線による車輪型移動ロボットの軌道制御
- 1P1-O07 ウエアラブルロボットのためのフレキシブルアクチュエータの開発(ウェアラブルロボティクス)
- 光導波板を用いた分布型触覚センサ
- 対象物の動特性を考慮したグリッパの適応ハイブリッド力制御方式
- 2P2-B14 触覚・力覚センサを用いたヒューマノイドロボット用足底力センサの開発
- 18. ロボティクス・メカトロニクス 18・2 ロボティクス 18・2・2 移動技術(機械工学年鑑)
- 平行2本指ハンドのための分布形触覚センサの開発とその応用
- 移動ロボットの自律誘導の一方法
- 路面の変形を考慮した多足歩行機械の一制御方法 : ―交互3点支持歩行を中心に―
- 摩擦を考慮した多指ハンドの剛性モデルによる安定把握解析
- Cybernetic machine.
- ワイヤ駆動系におけるトルクセンシングとトルク制御
- 3Dリンク系の準静的自己姿勢変形性に関する基礎的研究
- ワイヤ駆動ロボットハンドの力サーボ系に関する考察
- Robotic sensors.