小森谷 清 | 機械技術研究所
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概要
関連著者
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小森谷 清
機械技術研究所
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小森谷 清
AIST
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小森谷 清
産業技術総合研
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谷江 和雄
機械技術研究所
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谷江 和雄
AIST
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小森谷 清
工業技術院機械技術研究所
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舘 〓
機械技術研究所
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神徳 徹雄
(独)産業技術総合研究所
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神徳 徹雄
機技研
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小森谷 清
産総研
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神徳 徹雄
機械技研
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阿部 稔
機械技術研究所
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大野 武房
機械技術研究所
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前川 仁
機械技術研究所
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前川 仁
産業技術総合研究所
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神徳 徹雄
機械技術研究所
-
前川 仁
機械技研
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谷江 和雄
工業技術院機械技術研究所
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金子 健二
工業技術院機械技術研究所
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松日楽 信人
(株)東芝
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谷 和男
機械技術研究所
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小森谷 清
産業技術総合班究所
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金子 健二
機械技術研究所
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有隅 仁
産業技術総合班究所
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松日楽 信人
(株)東芝 研究開発センター
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横井 一仁
機械技術研究所
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大場 光太郎
産総研
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丁 洛榮
北陸先端大
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谷江 和雄
産総研
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細田 祐司
日立製作所
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佐々木 久幸
筑波大学工学研究科
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佐々木 久幸
筑波大大学院
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神徳 徹雄
工業技術院機械技術研究所
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大山 英明
機械技術研究所
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有隅 仁
工業技術院機械技術研究所
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高瀬 國克
電気通信大学情報システム学研究科
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松日楽 信人
東芝
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橋本 英昭
東芝研究開発センター
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横井 一仁
工業技術院機械技術研究所
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橋本 英昭
東芝
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松田 啓
電気通信大学
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加藤 一郎
早稲田大学
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高瀬 國克
電通大
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松丸 隆文
静岡大学 工学部機械工学科/大学院工学研究科
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尾崎 文夫
東芝
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井口 雅一
東京大学工学部
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丁 洛榮
機械技術研究所
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大場 光太郎
機械技術研究所
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丁 洛榮
NEDO
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神徳 徹雄
機械研
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大場 光太郎
機械研
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小森谷 清
機械研
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谷江 和雄
機械研
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大明 準治
東芝
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前田 勝宏
東芝
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川端 俊一
(株)東芝
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高宗 浩一
三菱電機(株)
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前田 勝宏
(株)東芝
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谷江 和雄
機械技術研究所ロボット工学部
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大浦 泰
(株)ジェイアール総研電気システム
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澤田 一哉
松下電工株式会社
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舘 すすむ
東京大学大学院工学系研究科
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藤村 貞夫
電気通信大学
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金子 真
機械技術研究所
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大浦 泰
鉄道総研
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尾崎 文夫
東芝 研開セ
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井床 利之
川崎重工業(株)技術開発本部
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清水 知和
電気通信大学
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井上 幸三
ファナック株式会社
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細田 祐司
電気通信大学
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中島 英博
早稲田大学
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高瀬 國克
電気通信大学
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前田 祐司
機械技術研究所
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西沢 昭一郎
機械技術研究所
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荒木 正裕
東海大学
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日高 裕己
早稲田大学
-
小竹 淳
東海大学
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藤井 保和
鉄道総合技術研究所 電力技術開発推進部
-
藤井 保和
(財)鉄道総合技術研究所
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松丸 隆文
静岡大学
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織田 修
鉄道技術研究所
-
大浦 泰
鉄道技術研究所
-
藤井 保和
鉄道技術研究所
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深田 一哉
松下電工株式会社
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小森谷 清
機械技術研究所ロボット工学部
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松日楽 信人
芝浦工業大学機械機能工学科
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井床 利之
川崎重工業
-
井床 利之
川崎重工業株式会社
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大浦 泰
株式会社ジェイアール総研電気システム
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谷江 和雄
機械技術研究所ロボティクス部
-
朴 〓用
韓国延世大学電子工学科
著作論文
- 遠隔操作型ロボットの協調作業における操作支援
- 2P1-35-046 Multi-telerobot Coordinated Control through Time Delay Using both Predictive and Delayed Simulators
- 1P1-58-086 複数の遠隔操作型ロボットによる遠隔作業実験
- 通信回線と介したロボットの遠隔操作におけるタスク規範型データ伝送手法
- 指先での転がり接触を考慮した多指ハンドによる三次元把握の運動学・静力学および剛性効果
- コンフィギュレーション空間を利用した仮想空間における拘束力計算法
- 外乱オブザーバを用いたマニピュレータ制御系の安定性とその一設計法
- 多指ハンド把握における触覚フィードバックを用いた動的握力制御
- 減速機付DCモータのトルク制御の研究 : 第3報, 駆動系に弾性要素を有するシステムの制御系とそのトルク制御特性 (ロボットの知能化)
- 触覚フィールドバックを用いた多指ハンドによる未知形状物体の転がり接触を考慮した操り制御
- 作業座標系におけるノミナルモデルに基づくマニピュレータ制御の一手法
- 光ファイバージャイロを利用した移動ロボットの位置推定の一手法
- 移動ロボットのためのランドマーク観測計画
- ランドマークとマップを用いる移動機械の誘導法(3部 ロボティクス)
- HRP遠隔操作プラットフォーム
- 視線可動型センサを用いる自律移動機械の移動制御(4部 ロボット)
- 人と一定間隔を保つ移動ロボット制御の一方法(4部 ロボット)
- 義手制御のための筋電パターン識別学習(1部 バイオメカニクス)
- 電気刺激エネルギーと皮膚感覚(1部 感覚と筋)
- 18. ロボティクス・メカトロニクス : 18・2 ロボティクス : 18・2・2 移動技術 (
- スタンフォード大学ロボティクス・ラボラトリ
- 移動機械とマイクロコンピュータ(「マイクロコンピュータ」)
- キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第2報, スイング動作の制御実験とグリッパの投射動作
- キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第1報, 可変長のひも状柔軟リンクを有するマニピュレータの提案とそのスイング制御法
- ロボットアームのジェントルモーション--小箱の手渡し作業におけるロボット手先軌道の心理的評価
- 移動ロボットの位置決め技術(自律移動体の位置決め技術)
- 第1回ロボティクスシンポジア(東洋医学)
- 夢のテニスロボット
- メカトロニクス系の研究開発(メカトロニクス)
- 不整のある弾性支持ばり上を走行する質点の振動解析と集電への応用
- スプライン曲線による車輪型移動ロボットの軌道制御
- 光導波板を用いた分布型触覚センサ
- 環境情報利用自律移動制御に関する研究 (極限作業ロボット)
- 研究開発とエレクトロニクス
- 移動ロボットの自律誘導の一方法
- 仮想環境を用いる移動ロボット制御実験システムの構成とその利用