谷江 和雄 | 工業技術院機械技術研究所
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概要
関連著者
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谷江 和雄
工業技術院機械技術研究所
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横井 一仁
工業技術院機械技術研究所
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横井 一仁
機械技術研究所
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谷江 和雄
筑波大学
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金子 真
工業技術院機械技術研究所
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小森谷 清
AIST
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金子 健二
工業技術院機械技術研究所
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小森谷 清
工業技術院機械技術研究所
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金子 健二
機械技術研究所
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谷江 和雄
AIST
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小森谷 清
機械技術研究所
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小森谷 清
産業技術総合研
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金子 真
九州工業大学情報工学部
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福田 敏男
東京理科大学
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鈴木 夏夫
玉川大学工学部
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前川 仁
工業技術院機械技術研究所
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今村 信昭
(株)神戸製鋼所
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北原 時雄
湘南工科大学工学部
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谷江 和雄
産総研
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神徳 徹雄
(独)産業技術総合研究所
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谷江 和雄
機技研
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城間 直司
筑波大学機能工学系(先端学際領域研究センター)
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谷江 和雄
首都大学東京システムデザイン学部
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神徳 徹雄
工業技術院機械技術研究所
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今村 信昭
神鋼リサーチ(株)
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荒井 裕彦
工業技術院機械技術研究所
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北原 時雄
工業技術院機械研究所極限技術部
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荒井 裕彦
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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北村 尚之
東京理科大学大学院
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北原 時雄
機械技術研究所極限技術部
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金子 真
九州工業大学
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菅野 重樹
早稲田大学
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大西 公平
慶應義塾大学
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前川 仁
機械技術研究所
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光岡 豊一
木更津工業高等専門学校
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光岡 豊一
工業技術院機械技術研究所
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木下 源一郎
中央大学理工学部
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大道 武生
三菱重工業(株)技術本部高砂研究所
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長谷川 勉
九州大学
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近藤 英二
九州大学工学研究院
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福田 敏男
名古屋大学工学部
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福田 敏男
東京理科大学工学部
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和田 充雄
工業技術院生命工学工業技術研究所
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山藤 和男
電通大
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中尾 直樹
日本電信電話(株)筑波フィールド技術開発センタ
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高森 年
神戸大学
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小森谷 清
産総研
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谷江 和雄
機械技術研究所ロボット工学部
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Lynch Kevin
Northwestern University
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北原 時雄
機械技術研究所 極限技術部
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河合 健
神鋼テクノ(株)
-
吾郷 健二
神鋼テクノ(株)
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木下 源一郎
中央大学 理工学部, 電気通信大学
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酒井 高男
宮城職業訓練短期大学
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山藤 和男
電気通信大学
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鈴木 夏夫
工業技術院機械技術研究所
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小菅 一弘
名古屋大学
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吾郷 健二
神鋼テクノ
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大道 武生
三菱重工業 (株) 高砂研究所
著作論文
- 冗長自由度を有する多指ハンドの把握制御の研究 : 第1報,ダイレクトコンプライアンス制御による把握制御実験
- 18.5 フレンドリィネットワークロボティクス^(18.ロボティクス・メカトロニクス)
- 外乱オブザーバを用いたマニピュレータ制御系の安定性とその一設計法
- 減速機付DCモータのトルク制御の研究 : 第3報, 駆動系に弾性要素を有するシステムの制御系とそのトルク制御特性 (ロボットの知能化)
- 作業座標系におけるノミナルモデルに基づくマニピュレータ制御の一手法
- 仮想環境のための干渉力発生アルゴリズム
- 力を発生できるグラフィックシミュレータ
- ホームロボットへの期待
- 減速機付DCモータのトルク制御の研究 : 第2報, 加速度コントローラを用いたトルク制御法
- 動的効果を考慮したロボットアームのコンプライアンス制御
- パラレルリンクアームのダイレクトコンプライアンス制御 : 第1報,基本概念と非干渉化条件
- 減速機付DCモータのトルク制御の研究 : 第1報,位置センサ応用トルク制御法の提案と基礎実験
- シリアルリンクアームのダイレクトコンプライアンス制御 : 第1報,基本概念と非干渉化条件
- 7自由度ワイヤ干渉駆動アームの機構と制御
- 複数の非駆動関節を有する連結平面剛体の非ホロノミック運動計画
- 非駆動関節を有する水平3軸マニピュレータの障害物回避運動計画
- 討論
- マイクロマニプレータの制御 : 第1報,マイクログリッパの基本特性とバイラテラル制御の一方法
- 接触位置および法線の検知機能を有する半球面光導波路形触覚センサ
- 18. ロボティクス・メカトロニクス 18・4 マイクロテクノロジー (機械工学年鑑)
- 対象物の特性を考慮したロボットの力制御方式 : 第2報,適応ハイブリッドカ制御による1自由度マニプレータの制御
- 18. ロボティクス・メカトロニクス 18・2 ロボティクス 18・2・2 移動技術(機械工学年鑑)
- 位置および剛性制御に基づく多指ハンドの操り制御
- 対象物の特性を考慮したロボットの力制御方式 : 第1報,適応力制御によるグリッパの把握動作の力制御