金子 真 | 九州工業大学情報工学部

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概要

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• 九州工業大学情報工学部の論文著者

関連著者

• 金子 真

  九州工業大学情報工学部

• 金子 真

  九州工業大学

• 谷江 和雄

  工業技術院機械技術研究所

• 横井 一仁

  工業技術院機械技術研究所

• 金子 真

  広島大学工学部

• 鈴木 夏夫

  玉川大学工学部

• 横井 一仁

  機械技術研究所

• 前川 仁

  工業技術院機械技術研究所

• 今村 信昭

  (株)神戸製鋼所

• 金子 真

  広島大学

• 白井 達也

  鈴鹿工業高等専門学校

• 谷江 和雄

  筑波大学

• 中尾 直樹

  日本電信電話(株)筑波フィールド技術開発センタ

• 今村 信昭

  神鋼リサーチ(株)

• 吉成 聡志

  (株)神戸製鋼所

• 林 辰憲

  三菱重工業(株)

• 白井 達也

  九州工業大学情報工学部

• 白井 達也

  鈴鹿高専

• 矢野 智昭

  機械技術研究所

• 鈴木 夏夫

  工業技術院機械技術研究所

• 林 辰憲

  三菱重工

• 本川 和伸

  九州工業大学

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著作論文

• 動的効果を考慮したロボットアームのコンプライアンス制御
• ワイヤ駆動関節のシンプルトルクセンシング( インテリジェント・システム)
• 自己姿勢変形動作の実現条件に関する実験的考察
• 張力差動形トルクセンサを用いたタイミングベルトの自己故障診断
• 回転中心を同一とする多自由度アクチュエータの基礎的検討
• 接触位置および法線の検知機能を有する半球面光導波路形触覚センサ
• 最少外界センサ実現に基づく能動的触覚センシング
• 位置および剛性制御に基づく多指ハンドの操り制御

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