金子 真 | 九州工業大学
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概要
関連著者
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金子 真
九州工業大学
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金子 真
九州工業大学情報工学部
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谷江 和雄
機械技術研究所
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横井 一仁
工業技術院機械技術研究所
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谷江 和雄
工業技術院機械技術研究所
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前川 仁
機械技術研究所
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金子 真
広島大学工学部
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横井 一仁
機械技術研究所
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前川 仁
工業技術院機械技術研究所
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今村 信昭
(株)神戸製鋼所
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谷江 和雄
筑波大学
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今村 信昭
神鋼リサーチ(株)
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吉成 聡志
(株)神戸製鋼所
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本川 和伸
九州工業大学
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和田 充雄
九州工業大学
著作論文
- 動的効果を考慮したロボットアームのコンプライアンス制御
- ワイヤ駆動関節のシンプルトルクセンシング( インテリジェント・システム)
- 最少外界センサ実現に基づく能動的触覚センシング
- 位置および剛性制御に基づく多指ハンドの操り制御
- 3Dリンク系の準静的自己姿勢変形性に関する基礎的研究
- ワイヤ駆動ロボットハンドの力サーボ系に関する考察