前川 仁 | 工業技術院機械技術研究所
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概要
関連著者
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前川 仁
工業技術院機械技術研究所
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前川 仁
機械技術研究所
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横井 一仁
工業技術院機械技術研究所
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谷江 和雄
工業技術院機械技術研究所
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横井 一仁
機械技術研究所
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金子 真
工業技術院機械技術研究所
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今村 信昭
(株)神戸製鋼所
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谷江 和雄
筑波大学
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今村 信昭
神鋼リサーチ(株)
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金子 真
九州工業大学情報工学部
著作論文
- 冗長自由度を有する多指ハンドの把握制御の研究 : 第1報,ダイレクトコンプライアンス制御による把握制御実験
- (1)触覚情報を利用した多指ハンドによる把握・操りの研究
- 機械技術研究所ロボット工学部感覚制御課
- 位置および剛性制御に基づく多指ハンドの操り制御