機械技術研究所ロボット工学部感覚制御課
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- バイオメカニズム学会の論文
- 1991-11-01
著者
関連論文
- 3805 機械加工マイクロファクトリの開発
- 表紙説明
- 触覚情報を利用した多指ハンドによる把握・操り
- PSDを用いた指先触覚センサの多点接触位置推定に関する研究
- 半球面光導波路を用いた指先搭載型触覚センサの開発
- 多指ハンドによる把持物体剛性制御 : 第1報,制御構造の提案と評価実験
- 把握中のセンシング戦略 その1:安定把握とセンシング - 力覚と触覚を中心として -
- 冗長ロボットアームのためのコンプライアンス制御の一手法
- 冗長自由度を有する多指ハンドの把握制御の研究 : 第1報,ダイレクトコンプライアンス制御による把握制御実験
- 指先での転がり接触を考慮した多指ハンドによる三次元把握の運動学・静力学および剛性効果
- 多指ハンド把握における触覚フィードバックを用いた動的握力制御
- 触覚フィールドバックを用いた多指ハンドによる未知形状物体の転がり接触を考慮した操り制御
- (1)触覚情報を利用した多指ハンドによる把握・操りの研究
- 機械技術研究所ロボット工学部感覚制御課
- 位置および剛性制御に基づく多指ハンドの操り制御
- ワイヤ駆動ロボットハンドの力サーボ系に関する考察