谷江 和雄 | 筑波大学
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概要
関連著者
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谷江 和雄
筑波大学
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横井 一仁
機械技術研究所
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梶田 秀司
産業技術総合研究所
-
谷江 和雄
工業技術院機械技術研究所
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梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
-
梶田 秀治
産業技術総合研究所
-
谷江 和雄
機械技術研究所
-
横井 一仁
工業技術院機械技術研究所
-
金子 真
工業技術院機械技術研究所
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横井 一仁
産総研
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梶田 秀司
産総研
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横井 一仁
産業技術総合研究所
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谷江 和雄
産総研
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梶田 秀司
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
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横井 一仁
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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金子 健二
機械技術研究所
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前川 仁
機械技術研究所
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今村 信昭
(株)神戸製鋼所
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比留川 博久
(独)産業技術総合研究所
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NEO Ee
筑波大
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SIAN Neo
筑波大学
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長崎 高巳
筑波大学大学院
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今村 信昭
神鋼リサーチ(株)
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渡嘉敷 浩樹
琉球大学工学部
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金子 真
機械技術研究所
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金子 健二
(独)産業技術総合研究所
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金広 文男
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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大西 公平
慶應義塾大学
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金広 文男
産総研
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鈴木 夏夫
玉川大学工学部
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前川 仁
工業技術院機械技術研究所
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金子 健二
産業技術総合研究所
-
金広 文男
産業技術総合研究所
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比留川 博久
産業技術総合研究所
-
比留川 博久
産総研
-
金子 健二
産総研
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NEO Ee
筑波大学
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谷江 和雄
産業技術総合研究所
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Neo E.
筑波大
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谷江 和雄
首都大学東京システムデザイン学部
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金子 健二
工業技術院機械技術研究所
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渡嘉敷 浩樹
筑波大学連携大学院
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Neo Ec
筑波大
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横井 仁
産総研
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斎藤 元
産総研
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金子 真
九州工業大学情報工学部
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Sian N
筑波大学
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阪口 健
産業技術総合研究知能システム研究部門
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金子 健二
産業技術総合研
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阪口 健
産総研
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氏家 健
首都大
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氏家 健
首都大学東京
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横井 一仁
産総研:筑波大
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谷江 和雄
首都大学東京
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谷江 和雄
産業技術総合研
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横井 一仁
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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金子 真
九州工業大学
著作論文
- 冗長ロボットアームのためのコンプライアンス制御の一手法
- 冗長自由度を有する多指ハンドの把握制御の研究 : 第1報,ダイレクトコンプライアンス制御による把握制御実験
- ヒュｰマノイドロボットの全身遠隔操作システムのための全身運動生成法
- 簡易な入力装置を用いたヒューマノイドロボットの全身遠隔操作システム
- ヒューマノイドのための走行パターンの生成
- 2P1-1F-F5 ヒューマノイドロボットの全身遠隔操作 : モーメンタム・コントロールを用いた全身運動生成
- 2P1-L08 ヒューマノイドロボットの全身遠隔操作 : 第 1 報 : ジョイスティックによる全身動作指令
- 2P1-K07 走行ヒューマノイドの軌道生成 : 関節要求仕様の算出
- ヒューマノイドロボットの全身遠隔操作 : 遠隔足操作実験(ヒューマノイド3)
- 位置・姿勢非干渉形微細作業用マニピュレータの開発
- マクロ-マイクロテレオペレーションにおける触覚フィードバック導入の効果
- 減速機付DCモータのトルク制御の研究 : 第2報, 加速度コントローラを用いたトルク制御法
- 動的効果を考慮したロボットアームのコンプライアンス制御
- ロボットア-ムのダイレクトコンプライアンス制御
- コンプライアンス制御機能を備えた2本指ハンドの試作
- パラレルリンクアームのダイレクトコンプライアンス制御 : 第2報,関節剛性の調整範囲と安定性
- パラレルリンクアームのダイレクトコンプライアンス制御 : 第1報,基本概念と非干渉化条件
- 減速機付DCモータのトルク制御の研究 : 第1報,位置センサ応用トルク制御法の提案と基礎実験
- シリアルリンクアームのダイレクトコンプライアンス制御 : 第1報,基本概念と非干渉化条件
- 2A2-M03 環境から作業知識を取得するロボットの制御手法の研究 : 第一報:ドア閉め作業のデザイン(空間知)