谷江 和雄 | 首都大学東京
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概要
関連著者
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谷江 和雄
首都大学東京システムデザイン学部
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谷江 和雄
首都大学東京
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科
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柴田 崇徳
産総研&jst
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柴田 崇徳
産業技術総合研究所知能システム研究部門人間共存システム研究グループ
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横井 一仁
産総研
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荒井 裕彦
産業技術総合研究所
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谷江 和雄
筑波大学
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谷江 和雄
機技研
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谷江 和雄
通商産業省工業技術院機械技術研究所
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
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和田 一義
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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和田 一義
産総研
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荒井 裕彦
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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阪口 健
産業技術総合研究知能システム研究部門
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柴田 崇徳
産業技術総合研
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阪口 健
産総研
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氏家 健
首都大
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氏家 健
首都大学東京
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横井 一仁
産総研:筑波大
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横井 一仁
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
著作論文
- 人・ロボット協調搬送作業のための仮想インピーダンス壁を用いた移動マニピュレータの制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- 介護老人保健施設におけるロボット・セラピー : 実験一年目における効果の評価
- 2A2-M03 環境から作業知識を取得するロボットの制御手法の研究 : 第一報:ドア閉め作業のデザイン(空間知)