谷江 和雄 | 首都大学東京システムデザイン学部

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概要

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• 首都大学東京システムデザイン学部の論文著者

関連著者

• 谷江 和雄

  首都大学東京システムデザイン学部

• 谷江 和雄

  機技研

• 荒井 裕彦

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 谷江 和雄

  機械技術研究所

• 林原 靖男

  桐蔭横浜大

• 荒井 裕彦

  機械技術研究所

• 林原 靖男

  桐蔭横浜大学工学部

• 田窪 朋仁

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 田窪 朋仁

  筑波大学大学院

• 城間 直司

  筑波大学機能工学系(先端学際領域研究センター)

• 谷江 和雄

  機械技術研究所ロボット工学部

• 谷江 和雄

  首都大学東京

• 谷江 和雄

  工業技術院機械技術研究所

• 荒井 裕彦

  産業技術総合研究所

• 大場 光太郎

  産総研

• 谷江 和雄

  通商産業省工業技術院機械技術研究所

• 前田 太郎

  東京大学工学部

• 渡嘉敷 浩樹

  琉球大学工学部

• 岩本 和世

  機械技術研究所

• 城間 直司

  筑波大学大学院

• 荒井 裕彦

  工業技術院機械技術研究所

• 黄 強

  東京大学

• 荒井 裕彦

  機技研

• 前田 太郎

  工業技術院機械技術研究所

• 菅野 重樹

  早稲田大学

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 柴田 崇徳

  産総研&jst

• 柴田 崇徳

  産業技術総合研究所知能システム研究部門人間共存システム研究グループ

• 横井 一仁

  産総研

• 大場 光太郎

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 谷江 和雄

  産総研

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 谷江 和雄

  筑波大学

• 谷江 和雄

  産業技術総合研究所

• 大原 賢一

  大阪大学大学院

• 舘 すすむ

  東京大学先端科学技術研究センター

• 大場 光太郎

  機械研

• 谷江 和雄

  機械研

• 渡嘉敷 浩樹

  筑波大学連携大学院

• 岩本 和世

  通商産業省工業技術院機械技術研究所

• 金子 卓

  デンソー

• 金子 卓

  (株)デンソー基礎研究所

• 安藤 慶昭

  産総研

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻

• 大原 賢一

  産総研

• Lynch Kevin

  Northwestern University

• 段木 亮一

  川鉄テクノリサーチ

• 林 学明

  デルフトハイテツク

• 黄 強

  機械技術研究所ロボット工学部

• 和田 一義

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 和田 一義

  産総研

• Jesus Carlos

  筑波大

• 大原 賢一

  筑波大学

• 段木 亮一

  川鉄テクノリサーチ株式会社

• 荒井 裕彦

  産総研

• 園田 幸伸

  (株)FFC

• 林原 靖男

  桐蔭学園横浜大学

• 渡嘉敷 浩樹

  筑波大学大学院

• 林原 靖男

  筑波大学連携大学院

• 林原 靖男

  筑波大学大学院

• 稲垣 学

  芝浦工大

• 林 学明

  (株)デルフトハイテック

• 段木 亮一

  (株)川鉄テクノリサーチ

• 阪口 健

  産業技術総合研究知能システム研究部門

• 柴田 崇徳

  産業技術総合研

• 阪口 健

  産総研

• 氏家 健

  首都大

• 氏家 健

  首都大学東京

• 鈴木 喬

  首都大

• 中村 仁彦

  東京大学

• 横井 一仁

  産総研:筑波大

• 谷江 和雄

  首都大

• 谷江 和雄

  産業技術総合研

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 舘 すすむ

  東京大学先端科学技術センター

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著作論文

• 視線追従型ヘッドマウントディスプレイの開発 : 注視位置に高解像度像を提示する映像提示方式の検討
• 人・ロボット協調搬送作業のための仮想インピーダンス壁を用いた移動マニピュレータの制御手法(機械力学,計測,自動制御)
• 総論 ヒューマノイドロボット研究の意義とその動向(ヒューマノイドロボット)
• 移動型マニピュレータの安定性と作業性を両立させた協調運動計画
• 第5回IEEE「ロボットと人とのコミュニケーション」に関する国際ワークショップ(RoMan'96)報告
• 介護老人保健施設におけるロボット・セラピー : 実験一年目における効果の評価
• 人とロボットによる長尺物の協調運搬 : 仮想非ホロノミック拘束による3次元空間内の制御手法(機械力学,計測,自動制御)
• 2A1-H2 仮想非ホロノミック拘束を用いた協調運搬 : 移動ベースを含めた動きの検証(70. 人間機械協調I)
• 人とロボットによる長尺物の協調運搬 (人の協調挙動に基づく鉛直平面内の制御方法の検討)
• 人とロボットによる長尺物の協調運搬 : 仮想非ホロノミック拘束による水平面内の制御手法
• 複数の非駆動関節を有する連結平面剛体の非ホロノミック運動計画
• 非駆動関節を有する水平3軸マニピュレータの障害物回避運動計画
• 2P1-79-127 路面状態を満たすヒューマノイドの安定化歩行パターンの生成
• 2A1-76-111 仮想非ホロノミック拘束を用いた物体の協調昇降
• パワーアシスト装置の研究 : 第2報, 重力負荷と動的負荷に異なるアシスト比を設定する制御法の多自由度システムへの適用
• パワーアシスト装置の研究
• 非駆動関節を有するマニピュレータの時間軸伸縮いよる制御
• 非駆動関節を有する水平3軸マニピュレータの非ホロノミック拘束下におけるフィードバック制御
• パワーアシスト装置におけるアシスト比の操作感に基づく評価
• パワーアシスト装置の研究 : 第1報,重力負荷と動的負荷に異なるアシスト比を設定する制御法の提案
• 機械の柔らかい制御
• 宇宙ロボットの外乱補償制度
• 1P1-63-093 実時間マイクロ VR カメラシステムの試作
• 視線追従型映像提示系への応用を目的とした注視点近傍における視覚特性の検討
• 2A2-M03 環境から作業知識を取得するロボットの制御手法の研究 : 第一報:ドア閉め作業のデザイン(空間知)
• 1P1-C35 多様な組込み機器で動作するRTComponent-Liteの開発

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