安藤 慶昭 | 産総研
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概要
関連著者
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安藤 慶昭
産総研
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神徳 徹雄
産総研
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神徳 徹雄
(独)産業技術総合研究所
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末廣 尚士
(独)産業技術総合研究所企画本部
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末廣 尚士
産総研
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安藤 慶昭
独立行政法人産業技術総合研究所
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北垣 高成
産総研
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北垣 高成
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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北垣 高成
産業技術総合研 知能システム研究部門
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尹 祐根
産総研
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栗原 眞二
産総研
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北垣 高成
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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大場 光太郎
産総研
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大原 賢一
大阪大学大学院
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大原 賢一
産総研
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大原 賢一
筑波大学
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長坂 康史
広工大
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橋本 秀紀
東大生研
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谷川 民生
独立行政法人産業技術総合研究所
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大場 光太郎
独立行政法人産業技術総合研究所
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谷川 民生
産総研
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味村 周平
阪大 理
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谷川 民生
Aist
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千代 浩司
高エネルギー加速器研究機構
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平井 成興
産総研
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井上 栄二
KEK素核研
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坂本 武志
テクノロジックアート
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橋本 秀紀
東京大学ITSセンター
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鈴木 喬
首都大
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原 功
産総研
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橋本 秀紀
東大
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ビグズ ジェフ
産総研
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李 賢徳
産総研
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金 湘宰
デジタルクラフト
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橋本 秀紀
東京大学 生産技術研究所 第3部
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千代 浩司
KEK素核研
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和田 正樹
BBT
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味村 周平
阪大
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安藤 慶昭
東大
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水川 真
芝浦工大
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清水 昌幸
静岡大学工学部
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稲垣 学
芝浦工大
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平井 成興
産業技術総合研究所
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橋本 秀紀
中央大学
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清水 昌幸
産総研
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都島 良久
東大
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小島 一浩
産総研
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張 敏浩
デジタルクラフト
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片見 剛人
富士ソフト
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長坂 康史
広工大:Open-It
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千代 浩司
KEK素核研:Open-It
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神徳 徹雄
産総研:Open-It
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BIGGS Geoffrey
産総研
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神徳 徹雄
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門
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原 功
産業技術総合研究所
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安藤 慶昭
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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永田 和之
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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脇田 優仁
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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山野辺 夏樹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
井上 栄二
高エネルギー加速器研究機構
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谷川 民生
産業技術総合研究所
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比留川 博久
産総研
-
脇田 優仁
電子技術総合研究所
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脇田 優仁
電子技術総合研究所知能システム部
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永田 和之
産総研
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山野辺 夏樹
産総研
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脇田 優仁
産総研
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宮崎 学
中央大学
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谷江 和雄
産総研
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谷江 和雄
機技研
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大場 光太郎
産業技術総合研究所
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原 功
(独)産業技術総合研究所
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音田 弘
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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音田 弘
産総研
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北垣 高成
産業技術総合研究所
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安藤 吉伸
芝浦工大
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谷江 和雄
首都大学東京システムデザイン学部
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佐々木 毅
東京大学
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中岡 慎一郎
独立行政法人産業技術総合研究所
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友國 伸保
産業技術総合研究所
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玄葉 誠
株式会社アドイン研究所
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中村 健
株式会社アドイン研究所
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中本 啓之
株式会社セック
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池添 明宏
株式会社セック
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中本 啓之
(株)セック
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池添 明宏
(株)セック
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佐々木 毅
東大分検査部病理
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國井 康晴
中央大学
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原 功
電子技術総合研究所
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金 奉根
産業技術総合研究所
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清水 昌幸
北海道大学大学院
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安藤 慶昭
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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平井 成興
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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ルメア オリビエ
産業技術総合研究所
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土屋 裕
芝浦工大
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宮崎 学
芝浦工大
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作田 康平
芝浦工大
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清水 昌幸
東北大
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新妻 実保子
中央大学
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小川 秀明
慶応大
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長瀬 嘉秀
テクノロジックアート
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新妻 実保子
中央大学理工学部精密機械工学科
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中村 健
アドイン研
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玄葉 誠
アドイン研
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水川 眞
芝工大
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稲垣 学
芝工大
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ルメア オリビエ
産総研
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山下 智也
テクノロジックアート
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國井 康晴
中央大
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新妻 実保子
東大
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王 親和
東大
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原 佑輔
中央大院
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谷江 和雄
首都大
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劉 惠想
デジタルクラフト
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白田 浩昭
テクノプロ・エンジニアリング
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宮本 晴美
テクノプロ・エンジニアリング
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佐々木 毅
芝浦工大
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味村 周平
阪大:Open-It
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井上 栄二
KEK素核研:Open-It
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安藤 慶昭
産総研:Open-It
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和田 正樹
BBT:Open-IT
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松坂 要佐
産総研
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ビグス ジェフ
産総研
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金 泰成
デジタルクラフト
-
姜 榮煥
デジタルクラフト
-
韓 相勲
デジタルクラフト
著作論文
- 分散コンポーネント型ロボットシミュレータ・アーキテクチャ : RTコンポーネントを用いた実機と可換な制御ソフトウェア開発機能
- 2P1-N-066 RTミドルウェア標準化活動への誘い(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-072 RTコンポーネントによるシステム構築法 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その14)(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- RTコンポーネントによるマスタアーム制御システム構築 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その6)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
- RTコンポーネントによるマニピュレータ制御システム構築 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その5)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
- RT複合コンポーネントおよびリアルタイムコンポーネントの実装 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その7)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
- 8407 RFIDを利用した機能可変型ロボットシステム(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 2P1-N-065 RTコンポーネントを用いたシステムの設計に向けて : 事例 : 書籍整理システム(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-038 RTミドルウエアのメディアアートへの応用 : パーソナルなコミュニケーションメディア: Small Connection(ネットワーク/メディアロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-F18 OpenRTM-aistによる介助ロボット操作インタフェースコンポーネントの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-D05 軽量CORBA RtORBによるOpenRTMの実装と評価
- 2A1-C14 μITRONベース組込みシステムのためのRTミドルウエア
- 1P1-B05 RTミドルウェアによる学習・推論コンポーネント(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-C37 分散配置されたセンサを用いた移動台車制御 : ユビキタス・ロボットにおける複数センサコンポーネントの選択利用
- 1P1-A02 OMG RTC標準仕様に準拠したRTミドルウエアの実装 : OpenRTM-aist-0.4.0新機能の紹介(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-C23 SDO (Super Distributed Object)に基づいたRT-Componentオブジェクトモデル
- 1P1-D04 RTミドルウェア用開発環境の構築(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 2A2-D01 RTコンポーネントの複合化とその分類および構築ツールについて
- 1P1-E08 RTコンポーネント間のデータ送受信方法に関する考察(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-E14 RTコンポーネントによる再利用可能な作業スキルの実現(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 2A2-K02 RTミドルウェアによる情報提示システムの構成 : 空間知能化システムの統合への試み(空間知)
- 2P1-E19 空間知能化のためのネットワーク接続型情報提示装置 : RTコンポーネントを用いたアクティブプロジェクタの開発
- 2A1-C13 組込みLinuxのためのRTミドルウェアと開発環境
- 1P1-C36 RTミドルウェアを利用した遠隔移動ロボットシステムの構築
- 1P1-C31 RTミドルウェアを用いたCANモジュール構成型ロボットの構築
- 1P1-A03 RTミドルウエアを基盤としたロボット統合開発環境(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-C35 多様な組込み機器で動作するRTComponent-Liteの開発
- 2P1-A21 OpenCV 2.0を用いた映像処理システムのためのRTコンポーネント群
- 2A1-G02 OpenRTM-aist-1.0におけるRTコンポーネントマネージャ
- 2A1-G01 OpenRTM-aist-1.0における新しいサービスポートの実装
- 2P1-B05 オープンソースハードウェアによる集合知センサネットワークの構築とデバイス開発
- 2P1-B04 OpenRTM-aistとTECS (TOPPERS Embedded Component System)の連携に関する考察
- 2P1-B03 ARToolKitを用いた拡張現実システムのためのRTコンポーネント
- 2A1-G03 OpenRTM-aist-1.0における新しいデータポートの実装
- 12pSG-10 DAQミドルウェアの多様化(12pSG 素粒子実験領域,実験核物理領域合同,素粒子実験核物理測定器合同セッション(半導体・トラッキング・他),素粒子実験領域)
- 27pHD-11 DAQミドルウェアの新たな展開(27pHD 実験核物理領域,素粒子実験領域合同 測定器(III)(合同),実験核物理領域)
- 2P1-L03 rtshell 3.0 : RTミドルウェア用コマンドラインツール(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 2P1-L04 RTミドルウェアとWebアプリケーションの融合に関する研究(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 2P1-L02 Erlangに基づいたRTミドルウェア用コンポーネントマネージャ(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 23aSL-9 Debian DAQミドルウェアおよびOpenStack(素粒子実験核物理測定器合同セッション(半導体検出器他),素粒子実験領域,実験核物理領域合同,素粒子実験領域)
- 2P1-K13 OpenRTM-aistとTECS(TOPPERS Embedded Component System)の連携(RTミドルウェアとオープンシステム)