北垣 高成 | 産業技術総合研 知能システム研究部門

スポンサーリンク

概要

• 同名の論文著者
• 産業技術総合研 知能システム研究部門の論文著者

関連著者

• 北垣 高成

  産業技術総合研 知能システム研究部門

• 北垣 高成

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 末廣 尚士

  (独)産業技術総合研究所企画本部

• 北垣 高成

  産総研

• 北垣 高成

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 末廣 尚士

  産総研

• 神徳 徹雄

  (独)産業技術総合研究所

• 尹 祐根

  産総研

• 神徳 徹雄

  産総研

• 安藤 慶昭

  産総研

• 安藤 慶昭

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 北垣 高成

  産業技術総合研究所

• 音田 弘

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 音田 弘

  電総研

• 北垣 高成

  電子技術総合研究所

• 大原 賢一

  大阪大学大学院

• 水川 真

  芝浦工大

• 平井 成興

  産総研

• 大原 賢一

  産総研

• 末広 尚士

  新情報処理開発機構組合

• 大原 賢一

  筑波大学

• ルメア オリビエ

  産業技術総合研究所

• 平井 成興

  産業技術総合研究所

• 末広 尚士

  新情報処理開発機構

• 小菅 一弘

  東北大学

• 谷川 民生

  産業技術総合研究所

• 谷川 民生

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 大場 光太郎

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 谷川 民生

  産総研

• 谷江 和雄

  産総研

• 小笠原 司

  奈良先端科学技術大学院大学

• 谷川 民生

  Aist

• 大場 光太郎

  産業技術総合研究所

• 尹 祐根

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 音田 弘

  産総研

• 音田 弘

  産業技術総合研究所

• 末廣 尚士

  産業技術総合研究所

• 北垣 高成

  電総研

• 角谷 啓

  (株)日立製作所

• 友國 伸保

  産業技術総合研究所

• 小笠原 司

  電子技術総合研究所

• 清水 昌幸

  静岡大学工学部

• 金 奉根

  産業技術総合研究所

• 平井 成興

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 尹 祐根

  産業技術総合研究所

• 末廣 尚士

  電総研

• 堀 俊夫

  電総研

• 齋藤 史倫

  電総研

• 劉 雲輝

  香港中文大學

• 作田 康平

  芝浦工大

• 末廣 尚士

  (独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 音田 弘

  (独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門 タスク・インテリジェンスグループ

• 齋藤 史倫

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 齋藤 史倫

  電子技術総合研究所

• 尹 祐根

  (独)産業技術総合研究所

• 清水 昌幸

  産業技術総合研究所

• 角谷 啓

  株式会社日立製作所

• ルメア オリビエ

  産総研

もっと見る 閉じる

著作論文

• バイラテラル遠隔操作を利用したタスクスキルトランスファー手法
• 1P1-S-028 ボルト組付けタスクスキル(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 探索的な状態遷移を伴う作業の教示について
• 2P1-N-066 RTミドルウェア標準化活動への誘い(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-072 RTコンポーネントによるシステム構築法 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その14)(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• RTコンポーネントによるマスタアーム制御システム構築 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その6)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
• RTコンポーネントによるマニピュレータ制御システム構築 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その5)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
• RT複合コンポーネントおよびリアルタイムコンポーネントの実装 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その7)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
• 8406 ユビキタス・ロボティクス構想(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
• 1P1-51-072 エージェントベーストロボットシステム : 梅
• 並列処理型センサベーストマニピュレーションシステム:匠
• ロボット制御のための並列処理システム開発
• マニピュレーションシステム : 匠(TAKUMI), 梅(UME)
• 2A1-N-067 RTコンポーネントを用いたライントレースシステム(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 関節の可動範囲を考慮に入れた7自由度冗長マニピュレータの解析的逆運動学解法
• 1P1-A02 OMG RTC標準仕様に準拠したRTミドルウエアの実装 : OpenRTM-aist-0.4.0新機能の紹介(RTミドルウェアとオープンシステム)
• 1P1-C23 SDO (Super Distributed Object)に基づいたRT-Componentオブジェクトモデル
• 1P1-A03 RTミドルウエアを基盤としたロボット統合開発環境(RTミドルウェアとオープンシステム)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク