末廣 尚士 | (独)産業技術総合研究所企画本部

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概要

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関連著者

• 末廣 尚士

  (独)産業技術総合研究所企画本部

• 末廣 尚士

  産総研

• 北垣 高成

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 北垣 高成

  産業技術総合研 知能システム研究部門

• 北垣 高成

  産総研

• 安藤 慶昭

  産総研

• 神徳 徹雄

  (独)産業技術総合研究所

• 神徳 徹雄

  産総研

• 北垣 高成

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 尹 祐根

  産総研

• 安藤 慶昭

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 平井 成興

  産総研

• 平井 成興

  (独)産業技術総合研究所

• 平井 成興

  経産省 産業技術総合研究所 電子技術総合研究所

• 音田 弘

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 北垣 高成

  産業技術総合研究所

• 音田 弘

  電総研

• 西田 佳史

  (独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン工学研究センター

• 谷江 和雄

  産総研

• 水川 真

  芝浦工大

• 末廣 尚士

  電総研

• 末廣 尚士

  (独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 堀 俊夫

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター:科学技術振興機構

• 平井 成興

  産業技術総合研究所

• 藤原 清司

  (独)産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  産業技術総合研究所

• 大場 光太郎

  産総研

• 宮崎 学

  中央大学

• 比留川 博久

  電総研

• 大原 賢一

  大阪大学大学院

• 柿倉 正義

  東京電機大学

• 尹 祐根

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 音田 弘

  産総研

• 音田 弘

  産業技術総合研究所

• 末廣 尚士

  産業技術総合研究所

• 北垣 高成

  電総研

• 安藤 吉伸

  芝浦工大

• 大原 賢一

  産総研

• 柿倉 正義

  東京電機大学 工学部 電子工学科

• 中本 啓之

  株式会社セック

• 池添 明宏

  株式会社セック

• 中本 啓之

  (株)セック

• 池添 明宏

  (株)セック

• 大原 賢一

  筑波大学

• ルメア オリビエ

  産業技術総合研究所

• 土屋 裕

  芝浦工大

• 堀 俊夫

  電総研

• 齋藤 史倫

  電総研

• 宮崎 学

  芝浦工大

• 作田 康平

  芝浦工大

• 音田 弘

  (独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門 タスク・インテリジェンスグループ

• 西田 佳史

  経産省 産業技術総合研究所 電子技術総合研究所

• 平山 敏行

  東京電機大学 工学部 電子工学科

• 堀 俊夫

  経産省 産業技術総合研究所 電子技術総合研究所

• 末廣 尚士

  経産省 産業技術総合研究所 電子技術総合研究所

• 西田 佳史

  通産省工業技術院電子技術総合研究所知能システム部

• 堀 俊夫

  通産省工業技術院電子技術総合研究所知能システム部

• 末廣 尚士

  通産省工業技術院電子技術総合研究所知能システム部

• 平井 成興

  通産省工業技術院電子技術総合研究所知能システム部

• 藤原 清司

  電総研

• 平井 成興

  電総研

• 齋藤 史倫

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 齋藤 史倫

  電子技術総合研究所

• 尹 祐根

  (独)産業技術総合研究所

• 原 功

  産総研

• ルメア オリビエ

  産総研

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著作論文

• バイラテラル遠隔操作を利用したタスクスキルトランスファー手法
• 1P1-S-028 ボルト組付けタスクスキル(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 探索的な状態遷移を伴う作業の教示について
• 2P1-N-066 RTミドルウェア標準化活動への誘い(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-072 RTコンポーネントによるシステム構築法 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その14)(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• RTコンポーネントによるマスタアーム制御システム構築 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その6)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
• RTコンポーネントによるマニピュレータ制御システム構築 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その5)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
• RT複合コンポーネントおよびリアルタイムコンポーネントの実装 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その7)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
• 2P2-3F-C5 RT ミドルウェア技術基盤の確立に向けて
• 1P1-51-072 エージェントベーストロボットシステム : 梅
• 2P1-N-065 RTコンポーネントを用いたシステムの設計に向けて : 事例 : 書籍整理システム(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ロボット用ミドルウェア
• 3次元視覚を用いた洗面台型ディスプレイ
• MBE2000-47 ドーム天井型マイクロフォンを用いた呼吸音の検出
• 2P1-79-124 ヒューマノイドの腕の障害物回避動作計画 : HRP 仮想プラットフォーム基本動作ライブラリ
• 2A2-D05 軽量CORBA RtORBによるOpenRTMの実装と評価
• 1P1-A02 OMG RTC標準仕様に準拠したRTミドルウエアの実装 : OpenRTM-aist-0.4.0新機能の紹介(RTミドルウェアとオープンシステム)
• 1P1-C23 SDO (Super Distributed Object)に基づいたRT-Componentオブジェクトモデル
• 1P1-C31 RTミドルウェアを用いたCANモジュール構成型ロボットの構築
• 1P1-A03 RTミドルウエアを基盤としたロボット統合開発環境(RTミドルウェアとオープンシステム)

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